[发明专利]标准差加权的色偏数字图像校正方法有效
申请号: | 202110506411.8 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113242417B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 吴俊峰;寇昆湖;沈如松;王超;鹿珂珂;苏艳琴;李冰睿 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | H04N9/64 | 分类号: | H04N9/64;H04N9/73;H04N5/232;G06T7/90;G06T7/10 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 申国栋 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标准差 加权 数字图像 校正 方法 | ||
1.一种标准差加权的色偏数字图像校正方法,其特征在于步骤为:
(1)根据色偏数字图像红、绿、蓝三个通道的像素平均值计算红、绿、蓝三个通道的校正系数kR、kG、kB;
(2)对色偏数字图像进行超像素分割,得到若干超像素块,根据各超像素块的红、绿、蓝三个通道的像素平均值和标准差、以及超像素块间的颜色一致性计算三个通道各自的校正系数权值wR、wG、wB;步骤(2)中,色偏数字图像经过超像素分割后得到若干个超像素块;各超像素块与其它超像素块之间的颜色一致性用0-1变量sgn表示,其赋值原则为:将具有直接或间接的相邻关系且颜色符合一致性判断标准的超像素块各自归为一组,每一组选择其中一个超像素块将其sgn赋值为1,其它超像素块的sgn值均为0;
具体的:色偏数字图像经过超像素分割后得到n个超像素块:sp1,…,spi,…,spn,i为超像素块的编号;根据超像素块之间的相邻关系,得到各超像素块所对应的连接集合:aM1,…,aMi,…,aMn,其中,aMi表示与超像素块spi所对应的连接集合,该连接集合记录了与超像素块spi相邻的超像素块的编号;超像素块spi对应的sgn记为计算的方法为:
为所有赋初始值1;然后从sp1开始遍历所有超像素块,对于当前的超像素块spi:取其对应的连接集合aMi所指向的所有相邻的超像素块spj、按j从小到大的顺序进行遍历,j∈aMi,对于当前的j,如果j≥i+1且则判断是否同时满足以下三个条件:
满足则否则保持为1;
式中,abs(*)表示对*取绝对值;thres为阈值;分别表示超像素块spi的红、绿、蓝三个通道的像素平均值,分别表示超像素块spj的红、绿、蓝三个通道的像素平均值;
所述校正系数权值wR、wG、wB的计算方式为:
先计算:
式中,n为超像素块的个数,i为超像素块的编号,为0-1变量,用于表示超像素块spi与其它超像素块之间的颜色一致性,为1表示不具有颜色一致性,否则为具有颜色一致性;分别表示超像素块spi的红、绿、蓝三个通道的标准差;
然后计算校正系数权值:
(3)根据三个通道的校正系数kR、kG、kB和校正系数权值wR、wG、wB计算出三个通道各自的加权校正系数KR、KG、KB;
(4)利用加权校正系数校正色偏数字图像,得到校正后图像。
2.如权利要求1所述的标准差加权的色偏数字图像校正方法,其特征在于:步骤(1)中计算红、绿、蓝三个通道的像素平均值的方法为:
式中,R(i,j)、G(i,j)、B(i,j)分别表示色偏数字图像中红、绿、蓝三个通道在图像位置(i,j)的像素值,M和N分别表示色偏数字图像的行数和列数。
3.如权利要求2所述的标准差加权的色偏数字图像校正方法,其特征在于:步骤(1)中计算红、绿、蓝三个通道的校正系数kR、kG、kB的方法为:
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