[发明专利]一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法

权利要求书

1.一种可折叠的多节式气动支腿，包括底板（1）、啮合机构、连杆机构，其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板状，所述底板（1）的底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内中部设有联动轴承板（11），所述联动轴承板（11）内安装有联动轴承，所述联动轴承内插设有横向贯穿的螺纹长杆（12），所述螺纹长杆（12）的一端设有啮合机构，所述螺纹长杆（12）上安装有连杆机构；

所述连杆机构包括主杆（16）、连杆（15）、铰接杆（17），所述螺纹长杆（12）的两段上套设有一对螺纹筒（14），每个所述螺纹筒（14）的底面均设有活动铰接的主杆（16），位于矩形槽的两侧在底板（1）的顶面设有一对活动铰接的连杆（15），每根所述连杆（15）的外端均与对应的主杆（16）的中部活动铰接，每根所述主杆（16）的底端均设有活动铰接的铰接杆（17），每根所述铰接杆（17）的底端均设有活动铰接的支撑板（18）；

两根所述铰接杆（17）之间设有横向放置的空心筒（22），所述空心筒（22）内安装有横向放置的双轴气缸（23），所述双轴气缸（23）的两个气杆端部均与对应的铰接杆（17）的中部活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述啮合机构包括齿轮（3）、单轴气缸（31）、齿条板（33），位于矩形槽一侧在底板（1）内一侧纵向凹陷有纵向槽，所述螺纹长杆（12）的一端贯穿伸入至纵向槽内并套设有齿轮（3），所述纵向槽内后端安装有输出端朝前的单轴气缸（31），所述单轴气缸（31）的气杆端部设有限位板（32），所述限位板（32）的前侧面顶端设有纵向固接的齿条板（33），且所述齿条板（33）与齿轮（3）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述纵向槽内底部设有纵向固接的限位杆（34），所述限位杆（34）的中部套设有滑动连接的限位筒（35），所述限位筒（35）与限位板（32）的底面固接，位于限位筒（35）的前方在限位杆（34）上套设有限位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述空心筒（22）的顶面中部设有竖向固接的定位筒（21），所述定位筒（21）内安装有定位弹簧，所述联动轴承板（11）的底面中部设有竖向固接的定位杆（2），所述定位杆（2）的底端滑动贯穿伸入至定位筒（21）内并与定位弹簧的顶端固接。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：位于螺纹长杆（12）的上方在矩形槽内设有一对横向对称固接的T形滑轨（13），每个所述螺纹筒（14）的顶部均横向开设有T形槽，且每根所述T形滑轨（13）均滑动卡合在对应的T形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述矩形槽内两侧均安装有固定轴承，所述螺纹长杆（12）的两端分别插设在对应的固定轴承内，且所述螺纹长杆（12）两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设。

7.根据权利要求2所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述单轴气缸（31）的控制气端通过第一气管与车载气源连通，所述双轴气缸（23）的控制气端通过第二气管与车载气源连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种可折叠的多节式气动支腿的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动单轴气缸（31），控制单轴气缸（31）的气杆缓慢伸长，通过限位板（32）带动齿条板（33）缓慢向前移动，带动限位筒（35）沿着限位杆（34）滑动，使得限位弹簧被压缩变形，啮合带动齿轮（3）及螺纹长杆12缓慢配合转动，由于螺纹长杆（12）两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设，带动两个螺纹筒（14）呈反向对称横向移动；

步骤二，两个螺纹筒（14）反向对称横向移动时，带动T形滑轨（13）沿着T形滑槽滑动，在铰接作用的配合下，带动主杆（16）的中部绕着连杆（15）铰接向内摆动，进而缓慢带动两个主杆（16）呈竖向垂直放置，同时带动定位筒（22）沿着定位杆（2）向下滑动，使得定位弹簧被拉伸变形；

步骤三，启动双轴气缸（23），控制双轴气缸（23）的两个气杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板（18）的底面抵在地面上，并带动铰接杆（17）缓慢铰接摆动，使得铰接杆（17）呈倾斜放置，从而增加了半挂车支撑的稳定性。