[发明专利]微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制方法及系统有效
申请号: | 202110506824.6 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113224793B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 陈燕东;王自力;伍文华;徐元璨;孙传财;熊宇峰;门筱希;张雨祥 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/01;H02J3/24 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 王娟;马强 |
地址: | 410082 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电网 逆变器 并联 自适应 谐波 阻抗 重塑 控制 方法 系统 | ||
1.一种微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、计算各台逆变器的谐波功率;
S2、利用下式计算第i个逆变器辅助控制分量uH,i:
其中,CH为耦合系数;aij为通讯权重,若第i个逆变器和第j个逆变器之间有通信链路通信,则aij>0,否则aij=0;bi、bj分别表示和第i个逆变器功率容量、第j个逆变器功率容量成反比的系数,分别表示第i个逆变器和第j个逆变器的谐波功率,表示的邻接点集合;第i个逆变器的阻抗重塑因子kci表达式为:kci=(kp+ki/s)uH,i;其中,kp是PI控制器的比例系数,ki是PI控制器的积分系数,s为复频率;
S3、利用所述第i个逆变器辅助控制分量uH,i计算第i个逆变器的阻抗重塑因子,并利用所述阻抗重塑因子计算谐波电流补偿分量指令值,进而获得逆变器开关管的占空比信号。
2.根据权利要求1所述的微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制方法,其特征在于,步骤S1的具体实现过程包括:将逆变器输出电流io经过多旋转坐标,得到谐波电流分量结合逆变器输出电容电压uo,计算出谐波功率计算公式为:
其中,表示逆变器输出电压基波分量的有效值,表示逆变器输出电流第h次谐波分量的有效值。
3.根据权利要求1所述的微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制方法,其特征在于,kp取值范围为0.1≤kp≤10,ki取值范围为10≤ki≤150。
4.根据权利要求1所述的微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制方法,其特征在于,步骤S3的具体实现过程包括:
1)将电压外环的参考指令uref和电容电压uo相减得到差值eu,将eu送入多谐振准PR控制器,准PR控制器的输出经限幅后,获得电流内环控制的电流指令Iref:kPU是准PR控制器的比例系数,kr为谐振系数,ωc为准PR控制器的截止频率,ωf表示基波角频率;h表示谐波次数;
对于任一台逆变器,该逆变器输出电流io的谐波电流分量经过前馈补偿控制,得到谐波电流补偿分量乘以该逆变器的阻抗重塑因子kc,得到谐波电流补偿分量指令值
2)将谐波电流补偿分量指令值和电流内环控制的电流指令Iref相加,得到电流内环参考指令
3)将电流内环参考指令减去所述逆变器的逆变侧输出电流iL得到差值ei,将ei送入比例控制器,获得SPWM调制信号Da、Db、Dc;
4)对SPWM调制波Da、Db、Dc和三角载波进行双极性调制,得出开关管的占空比信号。
5.根据权利要求4所述的微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制方法,其特征在于,电压外环的参考指令uref的计算过程包括:将逆变器侧电流输出电流iL、输出电容电压uo经过瞬时功率计算,得到有功功率P和无功功率Q,经过下垂控制幅值E和角频率ω,得到电压外环参考指令uref表达式为:
uref=E·sin(∫ωdt)。
6.一种微电网多逆变器并联自适应谐波阻抗重塑控制系统,其特征在于,包括计算机设备;所述计算机设备被配置或编程为用于执行权利要求1~5之一所述方法的步骤。
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