[发明专利]一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法，针对现有的易拉罐在生产完成后，往往其边缘和罐体上容易发生形变或破损的问题，在采用人工的方式进行检测，往往效率比较低下的问题，其自动化监测系统包括底板，所述底板的顶部固定安装有箱体，且箱体的一侧对称铰接有两个门板，所述底板的顶部转动连接有位于箱体内的支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有安装架。本发明能够实现快速的对易拉罐的外表进行拍摄检测，以此便能够快速的判断易拉罐质量合格还是不合格，并且能够代替人工的方式进行检测，所以能够增加检测时的精确度和效率，因此具有良好的实用性。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法。

背景技术

1959年，美国俄亥俄州帝顿市DRT公司的ERNIE.C.FRAZE(艾马尔·克林安·弗雷兹)发明了易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖。

目前易拉罐在生产完成后，往往其边缘和罐体上容易发生形变或破损的问题，在采用人工的方式进行检测，往往效率比较低下，并且容易发生遗漏的问题，所以我们提出一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在易拉罐在生产完成后，往往其边缘和罐体上容易发生形变或破损的问题，在采用人工的方式进行检测，往往效率比较低下的技术问题，本发明提出了一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法。

本发明提出的一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统，包括底板，所述底板的顶部固定安装有箱体，且箱体的一侧对称铰接有两个门板，所述底板的顶部转动连接有位于箱体内的支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有安装架，所述安装架的两侧内壁上分别滑动连接有定位探针和转动连接有驱动探针，所述定位探针和驱动探针相互靠近的一端夹装有同一个易拉罐，且定位探针和驱动探针相互远离的一端分别延伸至安装架的两侧，所述驱动探针与底板传动连接，所述安装架内滑动连接有位于易拉罐上方的摄像头，且摄像头与底板传动连接，所述箱体的顶部一侧分别固定安装有第一圆柱形LED显示屏和第二圆柱形LED显示屏，所述第一圆柱形LED显示屏和第二圆柱形LED显示屏均与摄像头电性连接，所述底板的顶部固定安装有位于支撑盘下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与支撑盘的底部固定连接。

优选的，所述底板的顶部固定安装有安装罩，且驱动电机位于安装罩内，所述驱动电机贯穿安装罩的顶部内壁并与安装罩的顶部内壁转动连接，所述安装罩的顶部固定安装有滑环，且滑环上对称滑动连接有两个移动板，两个移动板的顶部均与支撑盘的底部固定连接，利用安装罩能够实现对支撑盘进行稳定的支撑，以此能够保证支撑盘能够进行稳定的转动。

优选的，所述支撑盘的顶部一侧转动连接有螺杆，且螺杆上传动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有移动环，所述定位探针的一侧固定安装有传动杆，所述传动杆贯穿移动环并与移动环的内壁滑动连接，所述移动环的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与支撑盘的顶部一侧转动连接，通过转动螺杆能够带动转动杆进行转动，此时便能够带动定位探针进行横向移动。

优选的，所述螺杆上螺纹连接有螺纹板，且连接杆贯穿螺纹板并与螺纹板滑动连接，通过连接杆与螺纹板的滑动连接，能够在螺纹板进行移动的同时带动移动环进行移动。

优选的，所述支撑盘的一侧转动连接有转轴，且转轴的底端固定安装有传动齿轮，所述底板的顶部固定安装有齿环，所述传动齿轮位于齿环内并与齿环相啮合，所述转轴分别与驱动探针和摄像头传动连接，利用传动齿轮和齿环的啮合传动，能够在转轴进行转动的同时进行自转。

优选的，所述驱动探针上固定套设有第二伞齿轮，且转轴上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的啮合传动，能够带动驱动探针进行转动。