[发明专利]一种掘锚一体机用多功能升降臂

说明书

本发明公开一种掘锚一体机用多功能升降臂，包括升降臂，升降臂一端与工作臂连接，升降臂另一端与回转机构连接，升降臂顶部两侧固定锚杆机构，锚杆机构与升降臂滑动连接，升降臂底部两侧固定升降油缸，回转机构后端两侧固定转动油缸。本发明多功能升降臂结构比较简单、造价成本比较低、易于实施，既可以通过与其他零部件组合后进而实现工作机构的上下升降、左右回摆动作、锚杆钻机的伸缩动作，又可将电机、减速器、切割工作机构、锚杆钻机等结构一体化布置，这种一体化设计结构不但可以有多种功能的实现，而且由于结构紧凑，掘锚一体机司机操作视野好，有效解决了目前掘锚一体机工作视线差的问题。

技术领域

本发明涉及掘锚一体机领域，具体的是一种掘锚一体机用多功能升降臂。

背景技术

掘锚一体机是一种具有锚杆支护、截割、装载、转载煤岩及有喷雾降尘等功能，并能自己行走，以机械方式破落煤岩的掘进设备。不仅适应煤岩、半煤岩巷道的掘进，也可用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。有效解决了现有掘进、锚护作业效率低，辅助作业多，人工劳动强度大，安全性差等问题。

近年，我国煤炭行业发展迅速，随着煤炭产量的日益增大，采矿技术以及机械化程度也得到很大发展。现在普遍采用的长壁式采煤方法，已基本实现了由液压支架、刮板运输机和采煤机三机配套组成的综合机械化开采，生产效率高、人工劳动强度低并且生产安全可以得到保障。然而，现有的掘锚一体机，锚杆钻机布置不合理，容易遮挡司机工作视线。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种掘锚一体机用多功能升降臂，结构比较简单、造价成本比较低、易于实施，既可以通过与其他零部件组合后进而实现工作机构的上下升降、左右回摆动作、锚杆钻机的伸缩动作，又可将电机、减速器、切割工作机构、锚杆钻机等结构一体化布置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种掘锚一体机用多功能升降臂，包括升降臂，升降臂一端与工作臂连接，升降臂另一端与回转机构连接，升降臂顶部两侧固定锚杆机构，锚杆机构与升降臂滑动连接，升降臂底部两侧固定升降油缸，回转机构后端两侧固定转动油缸；

升降臂包括减速器固定壳体、侧板、底板、电机连接板、回转连接耳座、锚杆机构伸缩连接耳座、锚杆机构伸缩上滑道、锚杆机构伸缩下滑道、升降油缸连接耳座和加强筋板。

进一步优选地，减速器固定壳体前端设置法兰，减速器固定壳体通过法兰与减速器连接固定，减速器固定壳体后端设置安装孔，减速器固定壳体后端通过间隙配合实现与电机的固定，电机后端法兰与升降臂内部设置的电机连接板进行紧固连接。

进一步优选地，回转连接耳座设置有两个带孔的耳板，耳板可与掘锚一体机回转机构通过销轴连接，实现升降臂的左右回摆动作。

进一步优选地，升降油缸连接耳座位于升降臂两侧下方，对称设置两组，升降油缸连接耳座与升降油缸连接，实现升降臂的升降动作。

进一步优选地，锚杆机构伸缩连接耳座、锚杆机构伸缩上滑道、锚杆机构伸缩下滑道组合设置于升降臂的两侧，锚杆机构伸缩连接耳座与锚杆机构的伸缩油缸连接，锚杆机构伸缩上滑道、锚杆机构伸缩下滑道与伸锚杆机构缩臂进行配合安装，实现将锚杆机构与升降臂连接。

进一步优选地，回转机构通过转动油缸与掘锚机主体连接。

本发明的有益效果：

本发明提供一种多功能升降臂结构比较简单、造价成本比较低、易于实施，既可以通过与其他零部件组合后进而实现工作机构的上下升降、左右回摆动作、锚杆钻机的伸缩动作，又可将电机、减速器、切割工作机构、锚杆钻机等结构一体化布置，这种一体化设计结构不但可以有多种功能的实现，而且由于结构紧凑，掘锚一体机司机操作视野好，有效解决了目前掘锚一体机工作视线差的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。