[发明专利]一种弹力测试机及其点检方法

权利要求书

1.一种弹力测试机，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的测试台、存储仓、测试装置、移动机构，所述测试台放置进行弹力测试的物料，所述弹力测试通过移动机构的驱动在存储仓与测试台之间移动；所述测试装置包括多个按矩阵分布的感应组件，所述感应组件包括测力传感器和探头，所述探头设置在测力传感器的感应端，所述存储仓放置有多个用于对各测力传感器进行点检的砝码，所述探头具有进行弹力测试时与物料接触的第一接触部、进行点检时与砝码接触并将砝码提出存储仓的第二接触部。

2.根据权利要求1所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述存储仓包括仓体、活动片、驱动件，所述活动片通过驱动件可移动的设置在仓体上，所述仓体沿厚度方向设置有多个放置砝码的置物腔，所述活动片设置有对置物腔内的砝码进行锁定及解锁的锁定部，在锁定状态，所述锁定部位于砝码从置物腔脱离的方向上以阻挡砝码从置物腔内脱离；在解锁状态，所述锁定部不在砝码从置物腔脱离的方向上，所述活动片通过驱动件进行锁定状态和解锁状态之间的切换。

3.根据权利要求2所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述砝码具有直径小于砝码本体直径的颈部，所述砝码颈部的顶端面嵌设有磁性件，相应的所述第二接触部为能被磁化或具有磁性的接触件，所述第一接触部为不能被磁化的接触件；所述锁定部为内径介于砝码颈部直径与砝码本体直径之间的孔位。

4.根据权利要求2所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述第一接触部为不能被磁化的接触件，所述第二接触部为吸盘，所述砝码本体的顶端面具有供吸盘吸附的平面，所述锁定部为内径介于吸盘直径与砝码本体直径之间的孔位。

5.根据权利要求1所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述测试装置包括壳体，所述壳体内设置有至少两层感应组件，所述壳体包括至少一个定位板，所述定位板设置有至少两个相互之间具有高度差的定位槽，所述测力传感器的固定端设置有安装在定位槽内的定位块。

6.根据权利要求5所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述定位槽与定位块之间具有预定位结构、竖直调节结构和水平调节结构，所述定位块通过预定位结构可活动的设置在定位槽内，通过竖直调节结构、水平调节结构分别调节定位块在定位槽内竖直方向上和水平方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述预定位结构由设置在定位块上的第一定位孔、设置在定位槽上下侧壁的第二定位孔以及插销组成，所述插销与第二定位孔卡接，所述插销穿设在第一定位孔内并与第一定位孔间隙配合；所述竖直调节结构由设置在定位块上的第一固定孔、设置在定位槽外侧壁的长圆孔以及第一紧固件组成，所述第一紧固件穿设在长圆孔内并与第一固定孔螺纹连接；所述水平调节结构由设置在定位块上的第二固定孔、设置在定位槽上下侧壁的通孔以及第二紧固件组成，所述第二紧固件穿设在通孔内并与第二固定孔螺纹连接；在定位块随测力传感器调节确定在定位槽内的位置后，所述第一紧固件、第二紧固件分别与相应定位槽侧壁旋紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述移动机构包括水平丝杆螺母组件、竖直丝杆螺母组件和升降座，所述测试装置设置在升降座上，所述升降座设置在竖直丝杆螺母组件上，所述竖直丝杆螺母组件设置在水平丝杆螺母组件上，所述水平丝杆螺母组件设置在机台的龙门架上。

9.根据权利要求8所述的一种弹力测试机，其特征在于，所述机台设置有吸取物料不良品的吸料组件，所述吸料组件包括由直线移动轨道、移动座、升降气缸以及连接有负压气源的吸嘴，所述直线移动轨道设置在龙门架上并位于与水平丝杆螺母相对的另一侧，所述移动座设置在直线移动轨道上，所述升降气缸设置在移动座上，所述吸嘴设置在升降气缸的驱动端。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述弹力测试机的点检方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一，解开砝码的锁定，通过驱动件带动活动片移动，使活动片的锁定部从砝码从置物腔脱离的方向上移开；

步骤二，测试装置通过移动机构复位，采集空载时各测力传感器数据，采集时间为1S；

步骤三，吸取砝码，测试装置通过移动机构快速移动至存储仓正上方的预点检位置，再慢速垂直下降使测力传感器的第二接触部吸住砝码，然后将砝码垂直提起至完全脱离置物腔；

步骤五，测试装置停止3S，使砝码逐渐减少晃动至静止，采集各测力传感器数据，采集时间为1S；

步骤六，测试装置将砝码垂直下降送入置物腔内，通过驱动件使活动片的锁定部移动到砝码从置物腔脱离的方向上，锁定砝码；

步骤七，测试装置垂直升起，使测力传感器的第二接触部脱离砝码，测试装置通过移动机构复位，完成点检。