[发明专利]下肢外骨骼的脚部机构以及下肢外骨骼

说明书

本申请公开了一种下肢外骨骼的脚部机构，包括：脚底座，具有滑轨的第一条形孔和第二条形孔；第一滑块和第二滑块，滑动设置在脚底座的的滑轨上，第二滑块上具有通过口；连接杆，连接两块滑块；驱动齿轮，转动安装在连接杆上；驱动电机，用于驱动驱动齿轮转动；脚背绑带，脚背绑带的第一端与第一滑块固定，脚背绑带的第二端依次穿过通过口和第二条形孔后伸入安装腔，脚背绑带的第二端间隔设置有多个凹槽，驱动齿轮与凹槽啮合。本申请的脚步机构可以根据需要调节脚背绑带的位置，从而更好的适配不同长度的脚；通过驱动齿轮与脚背绑带凹槽的啮合配合，能够通过驱动电机自动调节脚背绑带的松紧，无需手动调节，穿戴更方便。

技术领域

本发明涉及外骨骼领域，具体涉及下肢外骨骼的脚部机构以及下肢外骨骼。

背景技术

在日常生活中，常有人因为各种原因无法行走。如由于中风导致腿部麻痹，或者由于年龄增长导致腿部力量不足，无法长时间行走。多个现有技术表明，下肢外骨骼在辅助下肢行走和医学康复领域得到了越来越广泛的应用。

现有外骨骼的脚部机构通过人工穿戴，且不能调节固定点的前后位置，使用舒适性较差。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了下肢外骨骼的脚部机构以及下肢外骨骼。

本发明采取的技术方案如下：

一种下肢外骨骼的脚部机构，包括：

脚底座，内部具有安装腔，脚底座的两侧均设置有滑轨，脚底座的两侧还具有与滑轨平行的第一条形孔，所述条形孔与安装腔连通，脚底座其中一侧还具有与安装腔连通的第二条形孔，所述第二条形孔与第一条形孔平行；

脚跟挡板，固定在脚底座上端面的后端；

第一滑块，滑动设置在脚底座一侧的滑轨上；

第二滑块，滑动设置在脚底座另一侧的滑轨上，第二滑块上具有通过口，所述第二滑块和第二条形孔位于脚底座的同一侧；

连接杆，设置在安装腔内，且两端穿过对应的第一条形孔后与对应的滑块固定；

驱动齿轮，位于安装腔内，转动安装在连接杆上；

驱动电机，与连接杆固定，用于驱动所述驱动齿轮转动；

脚背绑带，脚背绑带的第一端与所述第一滑块固定，脚背绑带的第二端依次穿过所述通过口和所述第二条形孔后伸入所述安装腔，脚背绑带的第二端间隔设置有多个凹槽，所述驱动齿轮与凹槽啮合，通过驱动齿轮的转动能够调节脚背绑带的松紧。

本申请的脚步机构，通过连接杆连接第一滑块和第二滑块，使得两个滑块能够同步的在滑轨上移动，即可以根据需要调节脚背绑带的位置，从而更好的适配不同长度的脚；通过驱动齿轮与脚背绑带凹槽的啮合配合，能够通过驱动电机自动调节脚背绑带的松紧，无需手动调节，穿戴更方便。

于本发明其中一实施例中，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动两个滑块同步移动。

于本发明其中一实施例中，所述连接杆上具有螺纹孔，所述驱动组件包括：

丝杆，转动安装在安装腔内，丝杆穿过所述螺纹孔且与螺纹孔啮合；

调节电机，安装在安装腔内，用于驱动所述丝杆转动。

通过调节电机的转动能够带动连接杆移动，即带动两个滑块和脚背绑带移动。

于本发明其中一实施例中，所述滑轨包括梯形防脱槽，脚底座两侧均设置两个平行设置的滑轨，所述滑块具有嵌入对应梯形防脱槽的梯形部。

于本发明其中一实施例中，所述第二滑块具有与通过口连通的安装槽，所述安装槽内安装有防脱件、扭簧以及解锁元件；