[发明专利]一种方向盘的脱手状态检测方法、装置、车辆和介质

说明书

本发明实施例提供了一种方向盘的脱手状态检测方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：响应于用户对所述车载终端的交互指令，在所述车载终端的显示屏显示用于检测方向盘脱手状态的灵敏度档位控件；接收用户作用于所述灵敏度档位控件的触控操作；根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值；在所述手力矩阈值调节后，获取所述方向盘的脱手状态。根据本发明实施例，提供可设置灵敏度的人机交互界面，用户可以根据车辆状态和驾驶体验在车载终端上触控灵敏度档位控件，实现对手力矩阈值的调控，从而可以尽可能满足不同用户对方向盘脱手状态进行检测的灵敏度需求，提高用户驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种方向盘的脱手状态检测方法、一种方向盘的脱手状态检测装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前智能汽车中的车道居中辅助系统采用的脱手状态检测方法是采用EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)的扭矩传感器检测驾驶员作用于方向盘的驾驶员手力矩(Torsion Bar Torque，以下简称TBT)，之后将该驾驶员手力矩与设定的手力矩阈值进行比较，根据比较结果判断驾驶员的脱手状态。但是，由于车辆电机运行对传感器产生干扰以及传感器零点偏移，导致不同车辆之间TBT信号差异较大，若对任意车辆均设定一个固定的手力矩阈值来进行上述判断过程，则不同用户的驾驶体验差异较大。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种方向盘的脱手状态检测方法和相应的一种方向盘的脱手状态检测装置、一种车辆，以及一种计算机可读存储介质。

本发明实施例公开了一种方向盘的脱手状态检测方法，应用于车载终端，所述方法包括：

响应于用户对所述车载终端的交互指令，在所述车载终端的显示屏显示用于检测方向盘脱手状态的灵敏度档位控件；

接收用户作用于所述灵敏度档位控件的触控操作；

根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值；

在所述手力矩阈值调节后，获取所述方向盘的脱手状态；所述方向盘的脱手状态由车辆控制单元获取到用户作用于所述方向盘的当前手力矩值，判断所述当前手力矩值是否大于所述手力矩阈值后，根据判断结果确定。

可选地，所述灵敏度档位控件包括多个子控件，所述多个子控件分别对应预设灵敏度，所述预设灵敏度对应预设手力矩阈值，所述根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值，包括：

确定所述触控操作对应的目标子控件；

确定所述目标子控件对应的目标灵敏度，并将所述方向盘的手力矩阈值设置为与所述目标灵敏度对应的目标手力矩阈值。

可选地，若所述当前手力矩值大于所述手力矩阈值，则确定所述方向盘处于未脱手状态；若所述当前手力矩值不大于所述手力矩阈值，则确定所述方向盘处于已脱手状态。

可选地，所述当前手力矩值为滤波处理后的手力矩值。

可选地，所述预设灵敏度越高，所述预设手力矩阈值越小。

本发明实施例还公开了一种方向盘的脱手状态检测装置，应用于车载终端，所述装置包括：

显示模块，用于响应于用户对所述车载终端的交互指令，在所述车载终端的显示屏显示用于检测方向盘脱手状态的灵敏度档位控件；

接收模块，用于接收用户作用于所述灵敏度档位控件的触控操作；

调节模块，用于根据所述触控操作，调节所述方向盘的手力矩阈值；