[发明专利]车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法

说明书

本申请涉及车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法，尤其涉及汽车点焊的领域，点焊自动化系统包括进料装置、夹持移动装置、焊接装置和出料装置，进料装置的出料端、焊接装置和出料装置的进料端均设置在夹持移动装置的行程范围内；进料装置包括输送机构和纠偏机构，纠偏机构设置在输送机构上；夹持移动装置包括机械臂和夹具，夹具设置在机械臂上；工作方法包括：输送机构将热成型钣金件运输到机械臂的工作区域，由纠偏机构纠偏整理；机械臂带动夹具对热成型钣金件夹持，并运动到焊接装置焊接；机械臂带动夹具将焊接完成的热成型钣金件运输到出料装置；由出料装置运输到下一工序。本申请具有降低点焊过程中人工成本的效果。

技术领域

本申请涉及汽车点焊的领域，尤其是涉及车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法。

背景技术

热成型钣金件是指高强度钢经热冲压成型后制得的工件，热成型钣金件每平方厘米能承受10吨以上的压力，而且能够消除回弹影响，因此目前广泛应用于车身生产中。汽车车身构件主要由热成型钣金件经装配、焊接制成，其中，焊接生产的80%-90%采用点焊完成，为了提升点焊效率和焊接质量，点焊自动化系统得到了越来越广泛的应用。

申请号为201710478619.7的中国发明专利申请公开了一种汽车车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法，点焊自动化系统包括机器人、伺服焊钳、夹具、电极修磨器以及冷水系统；机器人带动伺服焊钳按预定程序动作打点焊接；伺服焊钳，通过控制其伺服电机控制点焊钳加压力；夹具用来定位汽车车身热成型钣金件；电极修磨器用于焊接电极磨损后的修整；冷水系统用来冷却焊钳装置。其工作方法包括：人工将夹具推到焊接工作区域；在模具热成型完成后，人工把热成型钣金件按正确的上件顺序和定位方式放置在夹具上，夹具压紧热成型钣金件；当机器人接收到车身热成型钣金件到位的信息后，带动伺服焊钳焊接工件；焊接结束后，机器人回到原点位置；打开夹具，人工取走焊接完成的热成型钣金件总成，然后进入下一个热成型钣金件焊接循环。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工参与度较高，存在人工成本较高的缺陷。

发明内容

为了降低点焊过程中的人工成本，本申请提供一种车身热成型钣金件的点焊自动化系统及其工作方法。

第一方面，本申请提供一种车身热成型钣金件的点焊自动化系统，采用如下的技术方案：

车身热成型钣金件的点焊自动化系统，包括进料装置、夹持移动装置、焊接装置和出料装置，所述进料装置的出料端、焊接装置和出料装置的进料端均设置在所述夹持移动装置的行程范围内；所述进料装置包括输送机构和纠偏机构，所述纠偏机构设置在输送机构上，用于对热成型钣金件进行纠偏；所述夹持移动装置包括机械臂和夹具，所述夹具设置在机械臂上，所述夹具用于夹持热成型钣金件；所述出料装置用于将焊接完成的热成型钣金件运输到下一工序。

通过采用上述技术方案，由进料装置将经上一工序热成型后的热成型钣金件运送到机械臂的活动范围内，并且通过纠偏机构对热成型钣金件在进料装置出料工位的摆放位置进行调整，使得热成型钣金件在夹持移动前的位置统一，无需人工转运与摆放，不仅能够降低人工成本，还有利于提高进料效率和加工精度；通过夹持移动装置和焊接装置配合进行焊接，相较于直接采用焊接机器人焊接的方式，能够有效降低对机械臂的行程要求，降低自动化系统的制造成本，而且由于焊接装置无需变幻位置，便于在焊接间隙对焊接头进行降温和打磨，有助于提升焊接质量，并能延长焊接头的使用寿命；而采用的出料装置，便于焊接完成的热成型钣金件运送到下一工序继续加工，无需人工收集转运，减少了人力应用，进一步降低了人工成本。

可选的，所述输送机构包括输送带和设置在输送带出料端的放置台，所述放置台上转动设置有多个滚动件，所述滚动件顶部和输送带顶面齐平；所述纠偏机构设置在放置台上，用于对输送到所述放置台上的热成型钣金件纠偏。