[发明专利]一种改进核相关过滤波（KCF）算法的AR目标跟踪方法

权利要求书

1.一种改进核相关过滤波（KCF）算法的AR目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

视频图像预处理；其中，所述视频图像为载入的包含环境信息数据和摄像头数据的视频；

结合梯度特征HOG、纹理特征LBP进行特征融合，实现纹理特征和梯度特征互补；

基于改进特征融合的KCF算法的目标区域跟踪，增强图像轮廓信息的捕获；

利用rBRIEF算法对窗口目标和当前视频帧进行图像匹配，确定待注册的目标区域；

计算出三维注册矩阵并叠加虚拟信息完成增强现实的的三维注册。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对视频图像预处理中的图像归一化处理，包括：

基于预定规则将彩色图像转化为灰度图像，其中所述图像为RGB格式。

3.利用Gamma校正法对图像进行归一化处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述像素信息集中的像素点进行采集，包括：

按照预定规则将原始图像像素点划分成第一子集；

按照预定规则将匹配图像像素点划分成第二子集；

对所述第一子集和所述第二子集，进行图像匹配对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述rBRIEF算法随机采样一致性算法所述剔除错误匹配的特征点，包括：

采用随机采样一致性算法RANSAC，进行误匹配点剔除。

6.随机抽取所述第一子集和所述第二子集中四对匹配点，进行迭代计算。