[发明专利]异常检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆的传感器的异常的方法，包括:

基于车辆动力学存储多个传感器相关组；

基于传感器相关组处理信号子集，以确定异常何时存在；

基于传感器相关组处理信号子集，以确定传感器相关组中的哪个传感器是异常的；和

基于传感器相关组中的异常的传感器生成通知数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器相关组包括位置组、速度组、加速度组、航向组和偏航率组。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个传感器相关组中的每一个包括基于车辆动力学与所述组相关的一个或多个传感器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述信号子集包括位置信号、速度信号、加速度信号、航向信号和偏航率信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述信号子集以确定异常何时存在包括基于所述多个相关组计算平均绝对误差(MAE)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述信号子集以确定所述传感器相关组中的哪个传感器是异常的是基于深度优先搜索方法和所述多个传感器相关组。

7.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述信号子集以确定所述传感器相关组中的哪个传感器是异常的是基于与所述多个相关组中的传感器相关组相关联的预测条件向量的计算平均值。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括基于异常信号数据训练多个阈值，并且其中处理所述信号子集以确定所述传感器相关组中的哪个传感器异常是基于所述多个训练的阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括基于异常信号数据训练多个阈值，并且其中处理所述信号子集以确定所述传感器相关组的传感器何时异常是基于所述多个训练的阈值。

10.一种计算机实现的系统，该系统包括:

异常检测模块，其包括一个或多个处理器，所述处理器由编码在非暂时性计算机可读介质中的编程指令配置，所述异常检测模块被配置为:

基于车辆动力学存储多个传感器相关组；

基于传感器相关组处理信号子集，以确定异常何时存在；

基于传感器相关组处理信号子集，以确定传感器相关组中的哪个传感器是异常的；和

基于传感器相关组中的异常的传感器生成通知数据。