[发明专利]一种数控机床自动夹具

权利要求书

1.一种数控机床自动夹具，包括有固定架、孔板、托环、L型固定板、弧形托板和第一固定板，固定架外侧环形固定连接有四个孔板，固定架顶部固定连接有托环，托环顶部固定连接有四个L型固定板，四个L型固定板在托环顶部环形分布，L型固定板外侧环形固定连接有四个弧形托板，每个弧形托板的底部都固定连接有一个第一固定板，每个弧形托板都开设有一个第一弧形槽，其特征在于：还包括有传动机构、定心机构和夹紧机构，固定架上设有传动机构，传动机构上设有定心机构，传动机构用于带动定心机构开合，定心机构外侧环形设置有两对夹紧机构，传动机构与带动夹紧机构向中心夹紧泵盖毛坯件，并且定心机构与夹紧机构接触；

传动机构包括有安装板、减速电机、直齿轮、拉簧、第二固定板、转动框、弧形架、第一单向轴承、第一中心轮、第二中心轮、行星齿轮、第二单向轴承和内齿圈，安装板共有两个，安装板固定连接在固定架的内侧，两个安装板的内侧固定连接有减速电机，减速电机的动力输出轴朝上，减速电机的动力输出轴上固定连接有直齿轮，每个第一固定板的一端都安装有一个拉簧，每个拉簧的另一端都安装有一个第二固定板，第二固定板在弧形托板的第一弧形槽内滑动连接，四个第二固定板的顶部固定连接有转动框，转动框上环形设置有四个弧形架，转动框上环形开设有四个第三弧形槽，转动框的内侧固定连接有第二单向轴承，第二单向轴承的内侧固定连接有内齿圈，转动框上转动连接有行星齿轮，行星齿轮在内齿圈内侧，行星齿轮与内齿圈啮合，转动框的中心转动连接有第一中心轮和第二中心轮，第一中心轮与第二中心轮固定连接，第一中心轮与行星齿轮啮合，第一中心轮的中心固定连接有第一单向轴承，第二中心轮与直齿轮啮合，四个L型固定板分别在四个第三弧形槽内滑动；

定心机构包括有加工台、底托、转盘和滑动柱，加工台固定连接在底托的内侧顶端，加工台上开设有八个直线滑槽，八个直线滑槽分别两两对称，加工台上开设有六个用于打孔的通孔，四个L型固定板的内侧固定连接在底托上，底托的底侧转动连接有转盘，每个直线滑槽内都滑动连接有一个滑动柱，在转盘上开设有八个第四弧形槽，在每个第四弧形槽内都与一个滑动柱滑动连接，转盘的中心轴上设置有扭簧，扭簧的一端与转盘固定连接，扭簧的另一端与第一中心轮的内侧固定连接。

2.如权利要求1所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：夹紧机构包括有第一限位板、第二限位板、A夹紧组件、B夹紧组件和导向组件，A夹紧组件对称设有两组，B夹紧组件对称设有两组，第一限位板共有四个，四个第一限位板环形固定连接在底托的下端顶部，每个第一限位板的顶部都固定连接有第二限位板，A夹紧组件包括有第一推动柱、第一U型板、第一滑槽板、第一夹板和第一弹簧，第一夹板靠近第一限位板的一端为弧形，第二限位板上的圆形滑槽内滑动连接有第一推动柱，第一推动柱靠近第一限位板的一端固定连接有第一U型板，第一U型板靠近第一限位板的一端固定连接有第一滑槽板，第一滑槽板靠近第一限位板的一端固定连接有第一夹板，第一夹板与第一限位板滑动连接，第一U型板与第二限位板上的L型板之间设有第一弹簧，B夹紧组件包括有第二推动柱、第二U型板、第二滑槽板、第二夹板和第二弹簧，第二夹板靠近第一限位板的一端为平头，第二限位板上的圆形滑槽内滑动连接有第二推动柱，第二推动柱靠近第一限位板的一端固定连接有第二U型板，第二U型板靠近第一限位板的一端固定连接有第二滑槽板，第二滑槽板靠近第一限位板的一端固定连接有第二夹板，第二夹板与第一限位板滑动连接，第二U型板与第二限位板上的L型板之间设有第二弹簧，第一推动柱远离第一限位板的一端和第二推动柱远离第一限位板的一端都固定连接有导向组件。

3.如权利要求2所述的一种数控机床自动夹具，其特征在于：导向组件包括有L型固定杆、滚轴和滚轮，第一推动柱远离第一限位板的一端和第二推动柱远离第一限位板的一端都固定连接有L型固定杆，L型固定杆的另一端固定连接有滚轴，滚轴上转动连接有滚轮，滚轮与转动框上的弧形架靠近中心的一侧接触。