[发明专利]一种大型模具吊装用吊具

说明书

本发明公开了一种大型模具吊装用吊具，涉及吊运相关技术领域。本发明包括移动安装架、驱动机构和支撑机构；移动安装架底部与驱动机构顶部固定连接；支撑机构与驱动机构之间固定连接；支撑机构由相对设置的两支撑组件组成；两支撑组件均与驱动机构之间固定连接；两支撑组件之间对称滑动连接有两定位机构；定位机构与驱动机构之间紧密贴合。本发明通过在支撑机构上滑动连接有两定位机构，利用四个抓手将大型模具周侧夹持固定后，借助弧形弹性件的强性弹力作用，将定位板压在大型模具的两端面，利用限位部件将大型模具两端夹持固定住，从而实现模具两端的限位，防止模具吊装过程中的滑落，大大增加了大型模具吊装的安全性。

技术领域

本发明属于吊运相关技术领域，特别是涉及一种大型模具吊装用吊具。

背景技术

大型模具的吊装通常采用钢丝绳的加吊钩的方式，这种方式结构简单，成本比较低，但是操作繁琐，效率低下。采用自动化的吊具来吊装就解决了这个问题，自动化的吊具有四个钢结构的抓手，能根据系统信号，准确定位到模具位置。

但是，在现有技术中，利用四个抓手对大型模具进行抓取吊运的过程中，四个抓手可将模具周侧紧紧夹住，便于模具的吊运，但是现有模具吊装用吊具缺少对模具两端的夹持限位，在吊运大型模具过程中易导致模具的晃动，从而大大降低了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而增加模具滑落导致的经济损失。为此，我们设计了一种大型模具吊装用吊具，用以解决上述中的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型模具吊装用吊具，通过移动安装架、驱动机构、支撑组件、定位机构、弧形弹性件、复位弹簧、弧形杆、推环和双向螺纹杆的设计，解决了现有的模具吊装用吊具缺少对模具两端的夹持限位，在吊运大型模具过程中易导致模具的晃动，从而大大降低了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而增加模具滑落导致的经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架、驱动机构和支撑机构；所述移动安装架底部与驱动机构顶部固定连接；所述支撑机构与驱动机构之间固定连接；所述支撑机构由相对设置的两支撑组件组成；两所述支撑组件均与驱动机构之间固定连接；两所述支撑组件之间对称滑动连接有两定位机构；所述定位机构与驱动机构之间紧密贴合。

进一步地，所述驱动机构包括有固定架；所述固定架顶部与移动安装架底部固定连接；

所述固定架内底部固定安装有液压设备；所述液压设备表面对称设置有两液压杆；所述液压杆一端面固定有推移架。

进一步地，所述支撑组件包括有支撑柱；所述支撑柱贯穿固定架内部且与固定架内壁固定连接；

所述支撑柱上表面对称开设有两安装槽道；两所述安装槽道分别位于固定架两侧。

进一步地，所述安装槽道一内侧壁固定连接有复位弹簧；所述复位弹簧一端面固定连接有滑块，所述滑块上表面固定有移动板；所述移动板与推移架之间紧密贴合；

所述支撑柱一侧面固定连接有导向柱；所述导向柱表面开设有导向槽道。

进一步地，所述定位机构包括有抓手安装板；所述抓手安装板上表面对称固定有两定位部件；所述定位部件与导向槽道滑动配合；

所述定位部件顶部固定有连接柱；所述连接柱与移动板之间固定连接。

进一步地，所述抓手安装板下表面开设有限位槽道；所述限位槽道内部对称滑动连接有两抓手；

所述抓手安装板一侧面固定安装有第一电机；所述第一电机输出轴一端固定有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆一端面与限位槽道内壁转动连接；

所述双向螺纹杆与两抓手之间螺纹配合。

进一步地，所述抓手安装板另一侧面固定有横向支撑板；所述横向支撑板下表面铰接有定位板；