[发明专利]通过多次使用测试元件确定装配机的精度

权利要求书

1.一种用于确定装配机(100)的装配精度的方法，所述方法包括：

将参考板(280)引入到所述装配机(100)的装配区域中，其中，所述参考板(280)具有多个参考标记(282)；

由装配头(130)拾取测试元件(290)；

使用所述装配头(130)将所拾取的测试元件(290)放置在所述参考板(280)上的测试装配位置处；

借助相机(150)和所述相机(150)下游连接的评估单元(160)，通过考虑至少一个参考标记(282)的位置来测定所放置的测试元件(290)的实际位置；

由所述装配头(130)重新拾取所放置的测试元件(290)；

使用所述装配头(130)将所重新拾取的测试元件(290)重新放置在所述参考板(280)上的另外测试装配位置处；

借助所述相机(150)和所述评估单元(160)，通过考虑至少一个另外参考标记(282)的位置来重新测定所重新放置的测试元件(290)的另外实际位置；以及

确定所述装配机(100)的装配精度是基于以下两者之间的偏差：

(i)所测定的实际位置，与

(ii)所述测试装配位置的目标位置；以及

以下两者之间的另外偏差：

(i)所重新测定的另外实际位置，与

(ii)所述另外测试装配位置的另外目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述另外测试装配位置与所述测试装配位置不同。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述测试装配位置与所述另外测试装配位置沿着第一方向(290a)彼此之间具有第一距离，所述第一距离小于所述测试元件(290)沿着该第一方向(290a)的第一几何尺寸。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述测试装配位置与至少另一个另外测试装配位置沿着第二方向(290b)彼此之间具有第二距离，所述第二距离小于所述测试元件(290)沿着该第二方向(290b)的第二几何尺寸，其中，所述第二方向(290b)与所述第一方向(290a)互成角度，尤其是垂直；且其中，

对于所述至少另一个另外测试装配位置，同样借助所述相机(150)和所述评估单元(160)，通过考虑至少另一个另外参考标记(282)的位置来测定另一个另外实际位置，其中，

确定所述装配机(100)的装配精度进一步基于：

以下两者之间的另一个另外偏差：

(i)所测定的另一个另外实际位置，与

(ii)所述另一个另外测试装配位置的另一个另外目标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述另外测试装配位置与所述测试装配位置相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述多个参考标记(282)平坦地分布在所述参考板(280)上，尤其是以一维或二维网格的形式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

测定所述实际位置和/或重新测定所述另外实际位置包括：

借助所述相机(150)的图像采集，对所述测试元件(290)和相关的至少一个参考标记(282)进行联合光学检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

由所述装配机(100)的元件进给装置(120)拾取所述测试元件(290)。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

在由所述装配头(130)重新拾取所放置的测试元件(290)之后，

在重新放置所重新拾取的测试元件(290)之前，

将所述测试元件(290)从所述测试装配位置传送到所述元件进给装置(120)，以及

将所述测试元件(290)从所述元件进给装置(120)传送到所述另外测试装配位置。