[发明专利]一种方形电池自动叠片装置及叠片方法

权利要求书

1.一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：包括机台，所述机台设置有定位座、双向输送机构和设于所述定位座上方的压板，所述定位座开设有叠片槽，所述定位座两侧开设有限定定位条的限位槽，所述叠片槽内设有支撑板；所述支撑板底端连有驱动其升降的第一升降件；所述压板连接有驱动其下压极片的第二升降件；所述双向输送机构的两输送端连接有用于吸附正、负极片的取料机构；所述取料机构下方设有分别供负极片、包裹有隔膜纸的正极片放置的第一料箱和第二料箱，所述第二料箱和第一料箱的底端分别设有正极片升降件和负极片升降件；所述定位座两侧设置有定位条料箱，所述定位条料箱的底端内和顶端分别设置有压缩弹簧和挡板，所述机台架设有推动所述定位条料箱顶端的定位条至限位槽内的第一伸缩件。

2.根据权利要求1所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：所述取料机构包括用于吸附负极片的第一吸盘、用于吸附正极片的第二吸盘、分别用于驱动所述第一吸盘、第二吸盘升降的第一吸料气缸和第二吸料气缸，所述第一吸料气缸的顶杆与第一吸盘连接，所述第二吸料气缸的顶杆与第二吸盘连接，所述第一吸料气缸和第二吸料气缸分别安装于所述双向输送机构的两输送端。

3.根据权利要求2所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：所述双向输送机构包括支架、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨并列横向安装于所述支架的上端，所述第一吸料气缸与第一直线导轨的滑块连接，所述第二吸料气缸与第二直线导轨的滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：所述定位座的两侧可拆卸连接有防止极片晃动的限位柱，所述第一升降件和第二升降件分别为第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的顶杆与所述支撑板连接，所述定位座的另外两侧开设有供所述压板穿过的让位槽，所述机台架设有驱动所述压板和第二升降气缸朝所述定位座方向移动的第一平移气缸。

5.根据权利要求2所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：所述正极片升降件和负极片升降件分别为第三升降气缸和第四升降气缸，所述第三升降气缸和第四升降气缸的顶杆分别连接有第一推块和第二推块；所述第一料箱和第二料箱的顶端分别设置有用于检测是否有负极片的第一红外传感器和用于检测是否有正极片的第二红外传感器；所述第一红外传感器电信号连接有外部控制系统，所述第二红外传感器的输出端、第三升降气缸、第四升降气缸的输入端分别与所述外部控制系统电信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：所述定位条料箱包括升降台、安装座、安装板15和可拆卸连于所述安装板15一侧的侧板，所述安装板15通过所述安装座与所述升降台滑移连接，所述升降台设有用于推动所述安装座朝所述定位座滑移的第二平移气缸；所述升降台底端设有驱动其升降的第五升降气缸，所述安装板15与侧板之间形成有宽度供单个定位条横向放置的储料槽，所述储料槽开设有若干个供所述压缩弹簧放置的柱形槽，所述压缩弹簧一端与所述柱形槽底端连接，所述压缩弹簧另一端连接有用于支撑定位条的推板。

7.根据权利要求6所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：所述第一伸缩件为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶杆与所述安装板15的另一侧之间滑移连接有用于将定位条推至极片极耳之间的L型板，所述安装板15另一侧开设有供所述L型板横端穿过的通孔，所述侧板上端连接有多个呈倒L型设置的支撑块，所述支撑块的横端与所述挡板形成有供所述定位条朝限位槽定向移动的限位通道。

8.根据权利要求7所述的一种方形电池自动叠片装置，其特征在于：还包括用于调整极片的校正机构，所述校正机构包括校正台、分别设于所述校正台相对两侧的限位块和调整气缸，所述调整气缸的顶杆连接有调整块；所述第一伸缩气缸和L型板分别设于所述校正台的另外相对两侧，所述第一伸缩气缸的顶杆连接有调整板，所述L型板的竖端相对于地面的高度高于所述校正台相对于地面的高度，所述L型板的竖端连接有滑杆，所述校正台开设有供所述滑杆滑移的滑槽。