[发明专利]一种行程无限制的直线驱动机构及方法

权利要求书

1.一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：其包括移动台(1)、固定安装于该移动台(1)下端的第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)、与该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)啮合的主动螺杆(4)以及用于驱动该主动螺杆(4)旋转的电机模组(5)，该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)的外螺纹方向相同，该主动螺杆(4)与第一被动螺杆(2)的外螺纹方向相反，该电机模组(5)安装于机座(6)上，该电机模组(5)驱动该主动螺杆(4)旋转后，该主动螺杆(4)驱使该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)同步前后移动，以带动移动台(1)前后移动，且该移动台(1)的行程大于第一被动螺杆(2)或第二被动螺杆(3)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)表面分别设置有第一沉孔(21)和第二沉孔(31)，第一螺丝穿过该第一沉孔(21)后将第一被动螺杆(2)锁定于该移动台(1)下端，第二螺丝穿过该第二沉孔(31)后将第二被动螺杆(3)锁定于该移动台(1)下端，该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)之间形成有间隔，所述主动螺杆(4)置于该间隔中。

3.根据权利要求1所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)两端分别延伸至该移动台(1)两端；所述移动台(1)下端面设置有凸台(11)，该凸台(11)下端面设置有平行分布的第一安装槽(111)和第二安装槽(112)；所述第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)分别安装于该第一安装槽(111)和第二安装槽(112)中；第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)均由赛钢材料制成。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述电机模组(5)包括有固定安装该机座(6)上端的固定座(51)、以可旋转的方式安装于该固定座(51)两侧的第一支撑板(52)和第二支撑板(53)、连接于第一支撑板(52)与固定座(51)之间的第一弹簧机构(54)、连接于第二支撑板(53)与固定座(51)之间的第二弹簧机构(55)、安装于该第一支撑板(52)上的电机架(56)、安装于该电机架(56)上的电机(57)、安装于该电机(57)的转轴上的第一皮带轮、安装于该主动螺杆(4)端部的第二皮带轮(59)以及连接于第一皮带轮和第二皮带轮(59)之间的传动皮带(50)，所述主动螺杆(4)两端分别通过第一轴承和第二轴承安装于该第一支撑板(52)和第二支撑板(53)上，且该第一支撑板(52)和第二支撑板(53)分别在第一弹簧机构(54)和第二弹簧机构(55)的弹力作用下往第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)方向抵靠，使该主动螺杆(4)与第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)始终紧密配合。

5.根据权利要求4所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第二支撑板(53)上安装有配重块(500)。

6.根据权利要求4所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述主动螺杆(4)的表面凸出于该第一支撑板(52)和第二支撑板(53)的表面外，且该主动螺杆(4)的表面凸出第二皮带轮(59)的表面外；所述第一支撑板(52)安装有第三轴承(521)，该第三轴承(521)中穿设有第一轴体(522)，该第一轴体(522)安装于该固定座(51)一侧；所述第二支撑板(53)安装有第四轴承(531)，该第四轴承(531)中穿设有第二轴体(532)，该第二轴体(532)安装于该固定座(51)另一侧。

7.根据权利要求4所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第一弹簧机构(54)包括有固定于该固定座(51)一侧的第一连接片(541)以及连接于该第一连接片(541)与第一支撑板(52)之间的第一弹簧(542)；所述第二弹簧机构(55)包括有固定于该固定座(51)另一侧的第二连接片(551)以及连接于该第二连接片(551)与第二支撑板(53)之间的第二弹簧。