[发明专利]一种太空漫步机用阻尼控制装置

权利要求书

1.一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼控制装置，包括：

— 阻尼装置，通过连接器与太空漫步机的脚踏板连接，为脚踏板提供阻尼力，阻尼装置包括装有阻尼液阻尼器和安装在阻尼器壳体中的叶轮，所述阻尼液的阻尼力随着所述叶轮转速的变化而同向变化，由叶轮的转速变化得到可变阻尼力，传递给脚踏板；

— 速度调节装置，设于连接器和阻尼器壳体之间，且分别与连接器和叶轮连接，传递脚踏板的动力通过速度调节装置传递给叶轮并调节叶轮的转速。

2.根据权利要求1所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述阻尼器的成盘状，阻尼器的中心处设有垂直于盘状阻尼器盘面的转轴，所述叶轮设有若干片，且均布在转轴的圆周上。

3.根据权利要求2所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述转轴与阻尼器壳体密封且活动连接在一起，形成的密闭腔体内填充有阻尼液，所述叶轮沉浸在阻尼液内。

4.根据权利要求3所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述叶轮与转轴的轴线成角度A。

5.根据权利要求4所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述叶轮在转轴上成若排布置，每排的有若干个叶轮且均布在转轴的圆周上。

6.根据权利要求5所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述叶轮的叶面设有若干贯穿叶面的镂空槽，叶片转动时，阻尼液从镂空槽中穿过。

7.根据权利要求2至6其中任意一下所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述速度调节装置包括若链轮组，链轮组中相邻链轮齿数成线性递增，脚踏板与速度调节装置连接的一端设有转轮，转轮上固定有大链轮，大链轮与链轮组通过链条连接，链轮组的一侧设有拨叉，拨叉沿着所述转轴的轴向移动，改变链条在链轮组的不同链轮上运动，实现叶轮的速度调节。

8.根据权利要求2至6其中任意一下所述一种太空漫步机用阻尼控制装置，其特征在于，所述速度调节装置包括齿轮组，相邻齿轮齿数成线性递增，所述齿轮组中的齿轮同轴的固定在所述转轴上，齿轮组的外侧套设有齿圈，齿圈可沿着齿轮组的轴向移动，与不同齿数的齿轮配合形成不同的速比，调节叶轮的速度。