[发明专利]一种空托盘整理装置

权利要求书

1.一种空托盘整理装置，其特征在于：包括框架(1)、设置在所述框架(1)内的支撑架(2)、固接在所述支撑架(2)上的安装横板(4)、分设在所述支撑架(2)两侧的固定推板(5)以及移动推板(6)、固定在所述安装横板(4)上用于驱动所述移动推板(6)向所述固定推板(5)移动从而将托盘(11)码齐的第一驱动部(7)、设在所述固定推板(5)以及所述移动推板(6)之间且与所述支撑架(2)滑动连接的拨叉部(8)、用于驱动所述支撑架(2)平移从而使所述拨叉部(8)插入所述托盘(11)的第二驱动部(9)、用于驱动所述拨叉部(8)升降的第三驱动部(10)，相对的所述拨叉部(8)之间形成有用于托盘(11)进入的运输通道(3)。

2.根据权利要求1所述的一种空托盘整理装置，其特征在于：所述拨叉部(8)包括对称设置的纵向立柱(801)、间隔分布在所述纵向立柱(801)之间的导向板(802)、对称设在所述导向板(802)两端的拨叉板(803)。

3.根据权利要求1所述的一种空托盘整理装置，其特征在于：所述第一驱动部(7)包括固接在所述安装横板(4)上的夹紧电机(701)、与所述夹紧电机(701)输出轴连接的夹紧曲臂轴(702)、设在所述夹紧曲臂轴(702)远离所述夹紧电机(701)一端的第一轴承(703)、与所述移动推板(6)固定连接且开设有第一滑槽(705)的第一驱动板(704)，所述第一轴承(703)与所述第一滑槽(705)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种空托盘整理装置，其特征在于：所述第二驱动部(9)包括固接在所述框架(1)上的平推电机(901)、与所述平推电机(901)输出轴连接的平推曲臂轴(902)、设在所述平推曲臂轴(902)远离所述平推电机(901)一端的第二轴承(903)、固接在所述安装横板(4)上的平推架折板(904)、与所述平推架折板(904)连接并形成第二滑槽(905)的平推架罩板(906)、设在所述框架(1)以及所述支撑架(2)之间用于导向所述支撑架(2)平移的平推导向部(907)，所述第二滑槽(905)与所述第二轴承(903)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种空托盘整理装置，其特征在于：所述平推导向部(907)包括设在所述框架(1)上的平移导轨座折板(90701)、设在所述平移导轨座折板(90701)上的平移导轨(90702)、设在所述支撑架(2)的平移滑座折板(90703)、设在所述平移滑座折板9(0703)上且与所述平移导轨(90702)滑动连接的平移滑座(90704)。

6.根据权利要求2所述的一种空托盘整理装置，其特征在于：所述第三驱动部(10)包括固接在所述支撑架(2)上的升降电机折板(1001)、设在所述升降电机折板(1001)上的顶升电机(1002)、与所述顶升电机(1002)输出轴连接的顶升曲臂轴(1007)、设在所述顶升曲臂轴(1007)远离所述顶升电机(1002)一端的第三轴承(1003)、与所述导向板(802)固定连接的连接板(1004)、设在所述连接板(1004)上的第三滑槽(1005)、用于导向所述纵向立柱(801)升降的顶升导向部(1006)，所述第三滑槽(1005)与所述第三轴承(1003)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种空托盘整理装置，其特征在于：所述顶升导向部(1006)包括固接在所述支撑架(2)上的顶升滑轨(10061)、固接在所述导向板(802)上且与所述顶升滑轨(10061)滑动配合的顶升滑座(10062)。