[发明专利]一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置

说明书

本发明公开了一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。该双工位夹取移位贴合装置包括两个夹取部、两个提升气缸、中联座以及机械手；机械手的输出转轴固定在中联座上，中联座的侧表面对称安装两个提升气缸，提升气缸的垂向输出端连接直角转接座，每个直角转接座的下垂板连接一个抓取部；夹取部包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面设有内定位槽；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面上设有外定位柱；动夹板能够向定夹板直线移动夹紧固定或松开释放3C折弯片材。本发明具有自动化取放并移位两个折弯片料，生产效率高，良品率高的效果。

技术领域

本发明涉及3C片材的移位装置，特别涉及一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。

背景技术

3C产品广泛应用于生产生活的各个方面，3C产品中应用了各种异形结构的仿形片料，为了保持仿形片材的形体以及轮廓度，无法采用真空气动吸放，目前采用人工取放，其缺陷在于：人工移料，存在人为因素误差，放置的位置度差，而且人手力度较大或取料位置错误时，容易损坏片料，无法满足产品的良品率，出货需求及产品精度要求，而且生产速度慢，生产效率低。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。

根据本发明的一个方面，该一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置包括两个夹取部、两个提升气缸、中联座以及机械手；

机械手的输出转轴固定在中联座的中平板的中心孔，中平板下表面两端对称垂直连接两个侧基板，两个侧基板外侧面对称安装两个提升气缸，每个提升气缸的垂向输出端连接一个直角转接座，每个直角转接座的下垂板螺纹连接一个固定座的垂联板；

每个夹取部包括相对设置的固定座、活动座；固定座为直角座，垂联板外侧面上端垂直连接水平汽缸的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴，每个导向轴上滑动连接一个直线轴承且外悬末端设置限位挡圈；水平汽缸的伸缩端连接活动座上端，活动座的两个相互平行的贯穿孔固定两个直线轴承；

每个夹取部还包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面和3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；定夹合面设有内定位槽，内定位槽和3C折弯片材的定位端相配合，定夹板连接在固定座的平联板下表面；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面和定夹合面相对设置，动夹合面和3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；动夹合面上设有外定位柱，外定位柱和定位端的定位孔相配合，动夹板连接在活动座下表面；

机械手在取料工位和放料工位之间往复运动，提升气缸垂向运动，使夹取部进入设定高度，水平汽缸缩回或伸出，动夹板夹紧固定或松开释放3C折弯片材。

在一些实施方式中，机械手为六轴机械手；

提升气缸为滚珠导轨结构的气动滑台。

在一些实施方式中，水平汽缸的伸缩杆连接一个浮动接头，活动座上表面外端垂直向上形成一个上耳板，上耳板的螺孔孔连接浮动接头的前螺杆，前螺杆上设有两个紧固螺母，两个紧固螺母分别贴合上耳板的两侧面。

在一些实施方式中，侧基板上端向内侧一体垂直延伸形成上平台，上平台和中平板通过螺纹件连接。

在一些实施方式中，外定位柱为矩形柱，定位端的定位孔为矩形孔；

在一些实施方式中，外定位柱为圆柱，定位端的定位孔为圆形孔。

在一些实施方式中，定夹板以及动夹板为直角折弯板，定夹合面以及动夹合面为直角面，3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构；内定位槽为矩形凹槽。

在一些实施方式中，动夹板的外表面形成有工艺斜面，工艺斜面为从动夹板的下表面内端向外表面中间延伸；

在一些实施方式中，平联板前端面设有仿形口，仿形口为V形直角结构。