[发明专利]一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置

权利要求书

1.一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：包括支撑架和传输装置，所述支撑架设置在传输装置的上方，所述支撑架上设有用于识别物体的货号的第一高清相机、用于识别物体的货号的第二高清相机、用于识别物体的货号的第三高清相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第一轮廓相机、用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第二轮廓相机和用于测量物体3D点云数据以重建计算物体的轮廓和体积数据的第三轮廓相机，所述第一高清相机、第二高清相机、第三高清相机、第一轮廓相机、第二轮廓相机、第三轮廓相机与控制器连接，所述控制器与显示装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述支撑架包括机架，所述机架上设有长立杆，所述长立杆的一端与机架连接，所述长立杆的另一端与横杆连接，所述横杆的一端与长立杆连接，所述横杆的另一端与短立杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述长立杆上设有第一高清相机和第一轮廓相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述横杆上设有第二高清相机和第二轮廓相机。

5.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述短立杆上设有第三高清相机和第三轮廓相机。

6.根据权利要求1所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述传输装置包括用于运送货物的传输带、减速装置和电机。

7.根据权利要求6所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述电机与控制器连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述减速装置包括感知货物通过的传感器，所述传感器与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于物体真实轮廓和体积的装箱优化装置，其特征在于：所述传感器设置在支撑架的一侧。