[发明专利]一种空调压缩机排气管自动焊接装置

权利要求书

1.一种空调压缩机排气管自动焊接装置，应用于将铜管(1b)焊接在壳体(1a)上，壳体(1a)是底端开口且内部中空的圆盘体，壳体(1a)的轴心开设有贯穿壳体(1a)的通孔(1b1)，铜管(1b)上套设有焊丝(1c)，铜管(1b)的一端通过焊丝(1c)熔融后与通孔(1b1)固定连接，所述自动焊接装置包括，

机架；

转位装置(2)，设置在机架上，转位装置(2)上设置有至少四个工位；

上料装置(3)，设置在转位装置(2)的第一工位，用于将工件传输到转位装置(2)上；

压合装置(4)，设置在转位装置(2)的第二工位，用于将套设在铜管(1b)上的焊丝(1c)推挤到铜管(1b)与壳体(1a)的接触部位；

加热装置(5)，设置在转位装置(2)的第三工位，用于加热焊丝(1c)使其熔化；

下料装置(6)，设置在转位装置(2)的第四工位，用于将工件从转位装置(2)上移出。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机排气管自动焊接装置，其特征在于，转位装置(2)包括，

第一支架(2a)，第一支架(2a)设置在机架上；

电机(2b)，电机(2b)设置在第一支架(2a)上；

分度盘(2c)，分度盘(2c)水平设置在第一支架(2a)上并且分度盘(2c)的输入端位于第一电机(2b)输出端，分度盘(2c)与第一电机(2b)的输出端连接；

回转盘(2d)，回转盘(2d)水平安装在分度盘(2c)上；

定位卡槽(2d1)，定位卡槽(2d1)均匀的分布在回转盘(2d)上，定位卡槽(2d1)为回转盘(2d)上的圆形凸面。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机排气管自动焊接装置，其特征在于，上料装置(3)包括，

第二支架(3a1)，第二支架(3a1)设置在机架上；

第一传输机(3a2)，第一传输机(3a2)水平设置在机架上并且第一传输机(3a2)的两侧都设置有竖直向上的挡板(3a3)；

传感器(3a6)，传感器(3a6)设置在挡板(3a3)上；

活动挡板(3a3)，活动挡板(3a3)设置在第一传输机(3a2)的输出端并且位于第一传输机(3a2)的上方；

推进板(3a4)，推进板(3a4)呈L形，推进板(3a4)的上端安装在活动挡板(3a3)上并且朝着远离第一传输机(3a2)的方向；

第一直线驱动器(3a5)，第一直线驱动器(3a5)设置在第一传输机(3a2)输出端的外侧第一直线驱动器(3a5)的输出端方向与第一传输机(3a2)的传输方向垂直，第一直线驱动器(3a5)的输出端与推进板(3a4)的下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机排气管自动焊接装置，其特征在于，上料装置(3)还包括第三支架(3b1)、第一机械臂和第一机械手，第一机械臂设置在第三支架(3b1)上，其中第一机械臂包括第一旋转平台(3b2)、竖直方向的第三直线驱动器(3b3)、水平方向的第四直线驱动器(3b4)，第一机械手包括电动三爪卡盘以及安装在三爪卡盘输出端的第一夹爪(3b5)。