[发明专利]一种基于单片机的飞机雷达模型仿真系统

说明书

本发明提供一种基于单片机的飞机雷达模型仿真系统，该仿真系统以独立的系统运行，通过以太网与客户系统进行模型数据的输入和输出，并且可以与其他雷达模型进行数据协同。其采用模块化设计架构，其包括公共数据存储系统、用户系统以及雷达模型仿真系统，雷达模型仿真系统包括高精度雷达模型、硬件接口模块、控制模块和通信控制模块。其通过高精度雷达仿真模型进行雷达仿真，高精度雷达仿真模型使用C语言开发，确保模型的运行性能高，实时性强，平台依赖性低，便于部署到各种微型设备上。

技术领域

本发明涉及飞机雷达领域，具体的涉及一种基于单片机的飞机雷达模型仿真系统。

背景技术

航空雷达指装在航空飞机上的各种雷达的总称。主要用于控制和制导武器，实施空中警戒、侦察，保障准确航行和飞行安全。航空雷达的基本原理和组成与其他军用雷达相同，其特点是：一般都有天线平台稳定系统或数据稳定装置；通常采用3厘米以下的波段；体积小，重量轻；具有良好的防震性能。

而其中，火控雷达包含了雷达扫描系统和火力控制系统，是通过计算机辅助系统，实现对整个武器系统的综合有效利用的过程。一般在综合武器平台如飞机、军舰上使用。可以现实获取战场态势和目标的相关信息；计算射击参数，提供射击辅助决策；控制火力兵器射击，评估射击的效果。

现有的雷达都需要依赖于平台，且实时性和精确度都很低，并且开发程序复杂，运行性能较低，在部署时不容易部署到微型设备上，限制了其操作和使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于单片机的飞机雷达模型仿真系统，其通过高精度雷达仿真模型进行雷达仿真，高精度雷达仿真模型使用C语言开发，确保模型的运行性能高，实时性强，平台依赖性低，便于部署到各种微型设备上。

本发明提供一种基于单片机的飞机雷达模型仿真系统，其采用模块化设计架构，其包括公共数据存储系统、客户接口系统以及高精度的雷达模型，

所述公共数据存储系统为雷达模型的公共数据池管理系统，所述公共数据存储系统将雷达模型的数据分为公用数据和私用数据，并提供雷达模型生命周期内的数据池创建、数据池管理以及数据池销毁，所述公用数据包括与雷达模型之外的模块进行交互的数据，所述私用数据包括雷达模型内部解算的中间数据，能够用于实时监控雷达模型的状态，所述数据池创建用于将雷达模型准备阶段分配数据池内存，所述数据池管理用于供雷达模型与其他系统进行有序的数据写入及读取，所述数据池销毁用于接收到雷达模型退出指令，回收数据池占用的系统内存；

所述客户接口系统包括硬件接口模块、控制模块和通信控制模块，所述硬件接口模块用于对各型飞行控制杆硬件的按键及控制杆输入进行支持，所述控制模块为通用的控制指令定义与接口，能够通过接口控制雷达模型的仿真运行，所述通信控制模块用于提供雷达模型与其他雷达模型之间数据协同以及雷达模型与客户系统之间数据交互的通道，

所述高精度雷达模型包括具有单脉冲/多脉冲跟踪功能的雷达，所述雷达的信号返回和强度通过信噪比计算，所述雷达包括雷达初始化模块、雷达天线模块、信号和噪声计算模块、目标状态管理模块、数据处理模块、跟踪存储管理模块以及控制与跳模模块，每一个模块均为独立模块，

其中，雷达初始化模块为雷达提供初始化流程，初始化或者重置雷达参数及最新的雷达状态值，设置仿真系统中所有飞机雷达状态为不可见状态，即为初始状态；

所述雷达天线模块根据飞机识别码和当前目标输入确定天线位置，所述天线为以离散的步骤支持雷达方位和雷达高度扫描，直到达到雷达方位或者雷达高度的最大限制点，在该最大限制点，雷达天线根据当前的扫描状态改变方向或重置；