[发明专利]图像对焦方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像对焦方法，其特征在于，包括：

获取流动细胞的灰度图像序列；

确定所述灰度图像序列中每张灰度图像的形态学梯度，得到形态学梯度图像序列；

二值化所述形态学梯度图像序列中的每张形态学梯度图像，得到二值图像序列；

根据目标二值图像中每个细胞的位置，确定所述目标二值图像中每个细胞的第一外接矩形；

将所述目标二值图像中每个细胞的第一外接矩形映射到目标形态学梯度图像中，以确定所述目标形态学梯度图像中每个细胞的第二外接矩形；

根据所述目标形态学梯度图像中每个第二外接矩形内细胞的形态学梯度，确定所述每个细胞的清晰度值；

根据所述每个细胞的清晰度值确定目标灰度图像的清晰度值，所述目标二值图像、所述目标形态学梯度图像、所述目标灰度图像是所述二值图像序列、所述形态学梯度图像序列和所述灰度图像序列中对应的图像；

根据所述灰度图像序列中每张灰度图像的清晰度值，确定图像的对焦位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标形态学梯度图像中每个第二外接矩形内细胞的形态学梯度，确定所述每个细胞的清晰度值，包括：

确定所述目标形态学梯度图像中每个所述第二外接矩形内细胞边缘的形态学梯度的平均值，将所述平均值作为各所述第二外接矩形对应的细胞的清晰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个细胞的清晰度值确定目标灰度图像的清晰度值，包括：

对所述每个的细胞的清晰度值排序，得到第一清晰度值序列；

获取所述第一清晰度值序列的四分位数，将所述四分位数中的较大值作为所述目标灰度图像的清晰度值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个细胞的清晰度值确定目标灰度图像的清晰度值之前，还包括：

确定所述第一外接矩形与第三外接矩形的交集，以及所述第一外接矩形与所述第三外接矩形的并集，所述第三外接矩形用于指示与所述目标二值图像相邻的二值图像中细胞的位置；

根据所述交集和所述并集的交并比与阈值，判断是否根据所述第二外接矩形内细胞的清晰度值确定所述目标灰度图像的清晰度值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述二值化所述形态学梯度图像序列中的每张形态学梯度图像，得到二值图像序列，包括：

根据目标形态学梯度图像中各像素点的形态学梯度确定形态学梯度均值，以及最大形态学梯度，所述目标形态学梯度图像是所述形态学梯度图像序列中的任意一张形态学梯度图像；

根据所述形态学梯度均值和所述最大形态学梯度，确定二值化门限值；

根据所述二值化门限值，二值化所述目标形态学梯度图像以得到目标二值图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述形态学梯度均值和所述最大形态学梯度，确定二值化门限值，包括：

从第一倍数的所述形态学梯度均值和第二倍数的所述最大形态学梯度中确定出最大值，将所述最大值作为所述二值化门限值，所述第一倍数大于1，所述第二倍数小于1。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像序列中每张灰度图像的清晰度值，确定图像的对焦位置，包括：

根据所述灰度图像序列中每张灰度图像的清晰度值，生成第二清晰度值序列；

选取所述第二清晰度值序列中的最大清晰度值作为所述图像的对焦位置。