[发明专利]一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置

权利要求书

1.一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，包括设备主体(100)，其特征在于：所述设备主体(100)包括有底座(110)，且底座(110)的内部中间位置转动连接有中心轴杆(130)，所述中心轴杆(130)的左右两端前后对称状固定有摆臂(140)，所述底座(110)的内部安装有往复摆动驱动机构(200)，且往复摆动驱动机构(200)包括有外环(210)，所述外环(210)套设在中心轴杆(130)的外侧，所述外环(210)固定安装在底座(110)的内部，所述外环(210)的内部镶嵌有内环(220)，且内环(220)固定安装在底座(110)的内部，所述外环(210)、内环(220)和中心轴杆(130)均为同心圆设置，所述外环(210)的内壁上均匀环绕固定有第一弧形齿条(230)，所述内环(220)的外壁上均匀环绕固定有第二弧形齿条(240)，所述第一弧形齿条(230)和所述第二弧形齿条(240)之间相互交错设置，所述外环(210)和所述内环(220)之间夹持有第一齿轮(250)，且第一齿轮(250)共设置有两组，两组所述第一齿轮(250)分别设置在外环(210)和内环(220)之间的左右两侧，所述第一齿轮(250)外侧装配的齿牙与第一弧形齿条(230)和第二弧形齿条(240)上装配的齿牙相适配，每组所述第一齿轮(250)的中间位置均固定焊接有主驱动杆(260)，所述底座(110)的左右两侧外壁上均开设有环槽，且环槽的圆心位置与外环(210)的圆心位置相对应,所述主驱动杆(260)的外侧一端贯穿插设在对应的环槽中，两组所述主驱动杆(260)的外侧一端分别贯穿插设在对应的两组所述摆臂(140)的端头内部，所述主驱动杆(260)与摆臂(140)之间转动连接，每组所述主驱动杆(260)的外侧一端均固定连接有踏板机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，其特征在于：所述底座(110)的底部左右两侧对称状固定焊接有侧支撑板(120)，且侧支撑板(120)的外形为三角形。

3.根据权利要求1所述的一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，其特征在于：所述踏板机构(300)包括有踏板座(310)，且踏板座(310)固定安装在主驱动杆(260)的外壁上，所述踏板座(310)的内部左右两侧对称状固定有限制杆(320)，且两组所述限制杆(320)的外侧之间套设有滑动块(330)，所述滑动块(330)与限制杆(320)之间滑动连接，所述滑动块(330)的顶部固定安装有第一套筒(340)，所述踏板座(310)的正面一端顶部固定安装有第二套筒(350)，且第二套筒(350)与第一套筒(340)之间连接有踩踏组件(360)，所述踏板座(310)的底部中间位置贯穿插设有往复推杆(370)，且往复推杆(370)位于踏板座(310)内部的一端固定连接在滑动块(330)的底部，所述往复推杆(370)与踏板座(310)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，其特征在于：所述主驱动杆(260)与往复推杆(370)之间连接有第二驱动机构(400)，且第二驱动机构(400)包括有传动杆(410)，所述传动杆(410)贯穿插设在主驱动杆(260)的内部，且主驱动杆(260)插设在底座(110)内部的一端固定焊接有第二齿轮(420)，所述第二齿轮(420)镶嵌在外环(210)与内环(220)之间，所述外环(210)的内侧内壁上环绕固定有内齿圈(430)，且内齿圈(430)上装配的齿牙与第二齿轮(420)外侧装配的齿牙相适配，所述传动杆(410)的外侧一端上固定焊接有圆盘(440)，且圆盘(440)的外壁上远离其圆心的边缘位置处转动连接有拉杆(450)，所述拉杆(450)的另一端转动连接在对应的往复推杆(370)的外侧端头位置处。