[发明专利]交叉口信号过渡方案生成方法及装置

权利要求书

1.一种交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，包括：

根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略，所述原始相位方案包括多个原始相位；

根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案，若是，则生成所述调整相位方案；所述调整相位方案包括与所述多个原始相位一一对应的多个调整相位，所述多个调整相位包括至少一个增益调整相位和至少一个损耗调整相位，所述增益调整相位的相位时长大于或等于与之对应的所述原始相位的相位时长，所述损耗调整相位的相位时长小于与之对应的所述原始相位的相位时长；

计算所述损耗调整相位和与之对应的所述原始相位之间的相位时长差；

根据所述相位时长差和车流量信息计算车辆滞留数，若所述车辆滞留数大于零，则根据所述车辆滞留数和饱和流率计算清空滞留车辆的第一时长；并根据所述增益调整相位的相位时长和所述车流量信息计算所述增益调整相位的第二时长；

根据所述第一时长和所述第二时长生成过渡方案以及过渡周期数。

2.根据权利要求1所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述应急策略包括第一子应急策略、第二子应急策略、第三子应急策略以及第四子应急策略，所述原始相位方案包括依次设置的第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位，所述根据应急车辆通过交叉口的通过时刻和原始相位方案选择应急策略包括：

当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为可通行相位时，则选择第一子应急策略；

当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第三原始相位为可通行相位时，则选择第二子应急策略；

当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第一原始相位为可通行相位时，则选择第三子应急策略；

当在所述通过时刻，所述原始相位方案为所述第二原始相位，所述第二原始相位为不可通行相位，所述第四原始相位为可通行相位时，则选择第四子应急策略。

3.根据权利要求2所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述第一子应急策略为：所述第一原始相位、所述第二原始相位、所述第三原始相位和所述第四原始相位保持不变；所述第二子应急策略为：提前关闭所述第二原始相位，并提前开启所述第三原始相位；所述第三子应急策略为：推迟关闭所述第一原始相位，并推迟开启所述第二原始相位；所述第四子应急策略为：直接关闭第二原始相位，并直接开启所述第四原始相位，执行完所述第四原始相位后，再依次执行顺序执行所述第二原始相位和所述第三原始相位，执行完所述第三原始相位后，再重新按照所述原始相位方案执行。

4.根据权利要求3所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，所述根据所述应急策略确定是否生成调整相位方案具体为：

若所述应急策略为所述第一子应急策略，则不生成所述调整相位方案；

若所述应急策略为所述第二子应急策略、所述第三子应急策略或所述第四子应急策略，则生成所述调整相位方案；

所述调整相位方案包括与第一原始相位、第二原始相位、第三原始相位和第四原始相位一一对应的第一调整相位、第二调整相位、第三调整相位和第四调整相位。

5.根据权利要求4所述的交叉口信号过渡方案生成方法，其特征在于，当所述应急策略为所述第二子应急策略或所述第四子应急策略时，则所述车辆滞留数为：

其中，为所述第二原始相位的车辆滞留数；为在所述第二原始相位提前关闭前就处于排队状态的车辆数；为由于所述第二原始相位提前关闭生成的处于排队状态的车辆数；

其中，

其中，为所述原始相位方案的周期时长，为所述车流量信息，具体为检测到的所述第二原始相位两个方向的车道平均流量中的较大流量，Y为黄灯时长，为所述第二原始相位的启动损失时间, 为所述第二原始相位和所述第二调整相位的相位时长差，为所述第二原始相位的饱和流率，为所述第二原始相位的相位时长。