[发明专利]一种在线智能一体印线机及其自动化印线工艺

权利要求书

1.一种在线智能一体印线机，包括机架体及配合装设在该机架体上的输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置有待印物固定装置，该待印物固定装置将待印物滚压抵设在所述输送带上，且该待印物固定装置与所述输送带同步移动；所述机架体上沿输送带的输送方向依次设置有送料位、位置定位识别装置、打印组件以及收料位，所述送料位和收料位分别用于待印物的投送和收集，所述位置定位识别装置用于定位和识别待印物的位置，所述打印组件包括多组排列设置的打印墨盒体和一用于控制所述打印墨盒体工作的控制器，所述控制器分别与所述位置定位识别装置和打印墨盒体相控制连接；

所述待印物固定装置包括：若干条的绕线辊轮体和丝线体，所述绕线辊轮体与所述输送带的驱动辊轮相联动连接，所述丝线体配合绕设在所述绕线辊轮体上，所述丝线体与所述输送带相适配滚压设置；

所述绕线辊轮体上设置有若干个等距分布的绕线槽，所述丝线体配合活动绕设固定在所述绕线槽内；

所述打印墨盒体呈递增式的错位排列结构，所述打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合所述输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点就形成一条完整的打印轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述打印墨盒体呈斜直线排列设置，斜直线两端的两打印墨盒体之间的距离与所述输送带的宽度相对应。

3.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述绕线辊轮体有三组，分别配合设置在所述位置定位识别装置和打印组件位置的机架体上，且每组有两条绕线辊轮体。

4.根据权利要求1所述的一种在线智能一体印线机，其特征在于：所述位置定位识别装置包括安装架、辅助灯体以及视频摄像头，所述安装架配合装设在所述机架体上，所述视频摄像头装设在所述安装架的上方中部，所述辅助灯体配合设置在所述安装架上，该辅助灯体为所述视频摄像头提供辅助照射光源，所述视频摄像头与所述控制器相控制连接。

5.一种采用上述权利要求1至4任意一项所述的在线智能一体印线机的自动化印线工艺，其特征在于：所述印线工艺包括以下具体步骤：

步骤一：上料，将待印线的待印物运送到输送带的送料位上，随着输送带的运送，开始向前移动；

步骤二：待印线滚压抵设固定，输送带将待印物继续运送到位置定位识别装置的工作区域时，待印物被设置在输送带上方的待印物固定装置进行滚压抵设固定，使待印物在保持抵压不动的情况下仍然沿输送带向前继续输送运输；

步骤三：定位信息采集，输送带将待印物运送到位置定位识别装置的工作区域，位置定位识别装置将待印物的形状信息和所处的位置信息分别进行采集定位，并将采集到的形状和位置信息输送到控制器，控制器根据形状和位置信息及要输出的打印印线结果，得到打印轨迹的控制信号；

步骤四：打印印线轨迹，输送带将待印物运送并经过打印组件的工作区域，打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，配合输送带沿X轴方向的输送前进，使经过打印墨盒体打印的各个打印点最终形成一条完整的打印印线轨迹；

步骤五：收料，待印物打印完成后，输送通过待印物固定装置的抵压，然后继续输送到收料位上，进行集中收料堆叠，完成整个打印过程。

6.根据权利要求5所述的一种采用上述权利要求1至4任意一项所述的在线智能一体印线机的自动化印线工艺，其特征在于：所述步骤四包括以下具体步骤：

1)打印墨盒体的打印点沿Y轴方向均匀错位排列布设，输送带将待印物沿X轴方向输送；

2)当打印轨迹上的打印点通过打印墨盒体的打印点下方时，控制器控制该打印点进行打印；

3)打印完成后，待印物继续沿X轴方向前行，直到整个待印物通过各个打印墨盒体，打印墨盒体将Y方向的各个打印点打印完成，这样各个打印点就形成一条完整的打印印线轨迹。