[发明专利]一种基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法

权利要求书

1.一种基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：通过CT扫描获取患者头颅的医学图像数据；

步骤(2)：对所述患者头颅的医学图像数据进行三维重建，得到患者的下颌部位的三维数字模型，并根据所述患者的下颌部位的三维数字模型打印得到下颌骨实体；

步骤(3)：获取患者的牙模，通过所述牙模制作标志物支架；

步骤(4)：扫描得到所述标志物支架的三维数据，并将所述标志物支架的三维数据与所述下颌部位的三维数字模型进行拟合得到虚拟影像；

步骤(5)：将所述标志物支架固定于所述下颌骨实体上，并通过识别所述标志物支架呈现所述虚拟影像，将所述虚拟影像和所述下颌骨实体配准融合。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括：根据所述下颌部位的三维数字模型设计截骨平面的三维数字模型，并将所述截骨平面的三维数字模型和所述下颌部位的三维数字模型进行合成。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，其特征在于，所述步骤(2)中下颌部位的三维数字模型包括下颌骨的三维数字模型和左右两条下牙槽神经的三维数字模型。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，其特征在于，所述步骤(3)中的标志物支架包括用于与患者固定的固定模块、与所述固定模块连接的连接模块，以及与所述连接模块连接的并用于进行配准的标志板模块。

5.根据权利要求1所述的基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，其特征在于，所述步骤(4)中将所述标志物支架的三维数据与所述下颌部位的三维数字模型进行拟合得到虚拟影像时，至少选择3个点进行拟合。

6.根据权利要求1所述的基于增强现实的下颌骨手术导航显示配准方法，其特征在于，所述步骤(5)中通过识别所述标志物支架呈现所述虚拟影像，将所述虚拟影像与下颌骨实体配准融合，具体为：以所述标志物支架的中心作为坐标原点，通过视频检测识别所述标志物支架的中心获取虚拟影像和所有虚拟信息的相对位置，根据所有虚拟信息的相对位置，将所述虚拟影像和所述下颌骨实体配准融合。