[发明专利]一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构

权利要求书

1.一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，倾转旋翼机机身的左右两侧分别设置有机翼；在机翼梢部设置有旋翼短舱；机身上固定有倾转轴；倾转轴作为旋翼短舱的转轴，承担旋翼短舱产生的载荷并将载荷传递到机身上；旋翼短舱负责倾转，旋翼安装于旋翼短舱之上，随旋翼短舱一起转动，实现飞行模式的转换；其特征在于：包括主传动轴（5）、中间减速器（11）、左倾转结构（9）、右倾转结构（16）、左机翼传动轴（38）、右机翼传动轴（39）、左三级减速器（6）和右三级减速器（19）；

主传动轴（5）输出动力经过中间减速器（11）增速及分流后分别传递至左机翼传动轴（38）和右机翼传动轴（39）；所述左机翼传动轴（38）的输出端设置有左三级减速器（6）；所述右机翼传动轴（39）的输出端设置有右三级减速器（19）；所述左三级减速器（6）和右三级减速器（19）布置在对应旋翼短舱中；

所述左倾转结构（9）和右倾转结构（16）布置在对应机翼与旋翼短舱之间；所述左倾转结构（9）和右倾转结构（16）结构相同；所述左倾转结构（9）包括伺服电机（25）、短舱辅助摇臂（29）、机翼侧辅助摇臂（33）、行星滚柱丝杠、法兰连接块（26）、耳轴连接块（27）和圆锥滚子轴承（34）；所述行星滚柱丝杠包括行星丝杠螺母（28）和行星丝杠（31）；所述短舱辅助摇臂（29）的一端与左三级减速器（6）的机匣铰链连接，另一端与行星丝杠螺母（28）铰链连接；所述机翼侧辅助摇臂（33）的一端与机翼结构铰链连接，另一端与行星丝杠螺母（28）铰链连接；伺服电机（25）驱动行星丝杠（31）转动，推动丝杠上部的行星丝杠螺母（28）带动短舱辅助摇臂（29）和机翼侧辅助摇臂（33）运动，从而推动左三级减速器（6）绕倾转轴转动，实现旋翼短舱倾转的操纵控制；

所述伺服电机（25）具有电磁刹车装置；所述耳轴连接块（27）上安装有光电传感器（35）；所述行星丝杠螺母（28）作为光电传感器（35）的反射面，在控制系统内可反馈行星丝杠螺母（28）的运动轨迹及速度曲线；倾转结构工作过程中，光电传感器（35）反馈的距离折算成速度后传输给控制系统，控制系统比较分析理论和实际行星丝杠螺母（28）的速度曲线；速度曲线超过预定的阈值时，控制系统发出指令给电磁刹车装置进行通电或断电操作，电磁刹车装置对伺服电机（25）进行制动解除或制动操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，其特征在于：还包括左发动机（1）、右发动机（22）、左一级减速器（23）和右一级减速器（24）；左发动机（1）输出转速经过左一级减速器（23）传递至主传动轴（5），右发动机（22）输出转速经过右一级减速器（24）传递至主传动轴（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，其特征在于：所述机翼结构的端面设置限位槽；所述短舱辅助摇臂（29）和机翼侧辅助摇臂（33）面向机翼结构的一侧设置有限位销钉，通过限位槽与限位销钉的配合，限制倾转结构最大倾转位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，其特征在于：所述左三级减速器（6）采用一级弧齿锥齿轮减速近端输出；所述右三级减速器（19）采用一级弧齿锥齿轮减速远端输出。

5.根据权利要求1所述的一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，其特征在于：所述左三级减速器（6）和右三级减速器（19）均采用轴线交角弧齿锥齿轮减速器结构形式。

6.根据权利要求1所述的一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，其特征在于：所述倾转轴中空，在倾转轴内部排布有电线设备。

7.根据权利要求1所述的一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构，其特征在于：所述机翼与旋翼短舱之间还设置有整流罩。