[发明专利]基于PCR的液路控制装置

权利要求书

1.一种基于PCR的液路控制装置，其特征在于，包括：电机泵和液路阀，所述电机泵与管路层上的进液口连接，所述液路阀设置在管路层的管路上，所述电机泵和所述液路阀配合实现管路层内液体流向的控制；

在管路层的液路上设置有液量传感器，用以对管路层内管路上的液体含量进行实时监测；

所述电机泵包括电机组和连接轴，所述电机组的输出轴和所述连接轴固定连接，所述连接轴用以通过推吸液装置与进液口连接，所述液路阀包括第一电机、第一丝杆和阀头，所述第一电机的输出轴通过第一丝杆和所述阀头连接，所述第一电机的转动通过第一丝杆传动，以带动所述阀头上下运动；

所述第一电机转动带动阀头向下对所述管路层产生压力，实现管路的断开，从而将管路内的液体截流；

在所述阀头向下或向上时，所述电机组带动所述连接轴推入或吸出所述管路层内的液体；

中控单元分别与液量传感器、所述电机组和所述第一电机连接，用以根据管路内的液体含量调节电机组和第一电机的转速；

中控单元内设置有液量标准液量矩阵W(wli，ti)，其中wli表示第i时刻纯化仓的标准液量，ti表示第i时刻，在实验中的任意时刻，若液量传感器检测到的纯化仓内的液量≤液量标准液量矩阵中的标准液量，则控制第一电机使阀头向上运动，同时控制电机组增加纯化仓的进液量；

若液量传感器检测到的纯化仓内的液量液量标准液量矩阵中的标准液量，则控制第一电机使阀头向下运动，同时控制电机组增加纯化仓的进液量；

中控单元内还设置有第一电机的第一转速调节系数k1、第二转速调节系数k2和第三转速调节系数k3，根据纯化仓的液量偏离纯化仓的标准液量的大小选择第一电机的调节系数。

2.根据权利要求1所述的基于PCR的液路控制装置，其特征在于，在利用第一电机对阀头进行向上运动调节时，所述根据纯化仓的实时液量wi偏离纯化仓的标准液量的大小选择第一电机的调节系数包括：

若wli-wi中控单元内预设的标准差值，则采用第一转速调节系数k1调节第一电机的转速；

若wli-wi＝中控单元内预设的标准差值，则采用第二转速调节系数k2调节第一电机的转速；

若wli-wi中控单元内预设的标准差值，则采用第三转速调节系数k3调节第一电机的转速。

3.根据权利要求1所述的基于PCR的液路控制装置，其特征在于，在利用第一电机对阀头进行向下运动调节时，所述根据纯化仓的实时液量wi偏离纯化仓的标准液量的大小选择第一电机的调节系数包括：

若wi-wli中控单元内预设的标准差值，则采用第三转速调节系数k3调节第一电机的转速；

若wi-wli＝中控单元内预设的标准差值，则采用第二转速调节系数k2调节第一电机的转速；

若wi-wli中控单元内预设的标准差值，则采用第一转速调节系数k1调节第一电机的转速。

4.根据权利要求2或3所述的基于PCR的液路控制装置，其特征在于，所述第一转速调节系数k1采用的计算方法为：

k1＝(|w1-wl1|/wl1+|w2-wl2|/wl2+|w3-wl3|/wl3)/4；

所述第二转速调节系数k2采用的计算方法为：

k2＝(|w1-wl1|/wl1+|w2-wl2|/wl2+|w3-wl3|/wl3)/3；

所述第三转速调节系数k3采用的计算方法为：

k3＝(|w1-wl1|/wl1+|w2-wl2|/wl2+|w3-wl3|/wl3)/2；

其中w1表示第一时刻纯化仓的实时液量，wl1表示第一时刻纯化仓的标准液量，w2表示第二时刻纯化仓的实时液量，wl2表示第一时刻纯化仓的标准液量，w3表示第三时刻纯化仓的实时液量，wl3表示第三时刻纯化仓的标准液量，第一时刻定义为进行第一次清洗时，第二时刻定义为进行第二次清洗时，第三时刻定义为第三次清洗时。