[发明专利]一种双横梁自动上下料激光切割机

权利要求书

1.一种双横梁自动上下料激光切割机，其特征在于，包括切割机构(2)和下料机构(3)，所述切割机构(2)和所述下料机构(3)设置在所述激光切割机的床身(1)上，所述下料机构(3)设置在所述切割机构(2)的一侧，所述下料机构(3)在所述床身(1)出口端和所述切割机构(2)之间运动；

所述切割机构(2)包括横跨在所述床身(1)两侧的切割横梁(21)、驱动所述切割横梁(21)在所述床身(1)上运动的切割横梁驱动装置、设置在所述切割横梁(21)上用于切割待加工件的切割组件；

所述下料机构(3)包括横跨在所述床身(1)两侧的下料横梁(31)、驱动所述下料横梁(31)在所述床身(1)上运动的下料横梁驱动装置、设置在所述下料横梁(31)上的取料组件，所述取料组件用于抓取代加工件(6)经所述切割组件切割后形成的半成品件和废料。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述切割组件包括激光切割头(24)、驱动所述激光切割头(24)做升降运动的第一Z轴部件(23)、设置在所述切割横梁(21)上驱动所述第一Z轴部件(23)在所述床身(1)两侧间运动的第一Y轴部件(22)，所述第一Z轴部件(23)与所述第一Y轴部件(22)连接，所述激光切割头(24)设置在所述第一Z轴部件(23)上。

3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述第一Y轴部件(22)通过导轨组件和齿条与所述切割横梁(21)连接，所述第一Z轴部件(23)包括与所述第一Y轴部件(22)连接的第一Z轴框架(231)、固定在所述第一Z轴框架(231)上的第一升降驱动装置(232)、与所述第一升降驱动装置(232)连接的第一Z轴升降板(233)，所述激光切割头(24)设置在所述第一Z轴升降板(233)上。

4.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述取料组件包括取料头、驱动所述取料头做升降运动的第二Z轴部件(33)、设置在所述下料横梁(31)上驱动所述第二Z轴部件(33)在所述床身(1)两侧间运动的第二Y轴部件(32)，所述第二Z轴部件(33)与所述第二Y轴部件(32)连接，所述取料头设置在所述第二Z轴部件(33)上；所述第二Z轴部件(33)包括与所述第二Y轴部件(32)连接的第二Z轴框架(331)、固定在所述第二Z轴框架(331)上的第二升降驱动装置(332)、与所述第二降驱动装置连接的第二Z轴升降板(333)，所述取料头设置在所述第二Z轴升降板(333)上。

5.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述取料头包括设置在第二Z轴升降板(333)底部的吸盘架(34)和设置在所述吸盘架(34)上的若干个吸盘(341)。

6.根据权利要求4或5所述的激光切割机，其特征在于，所述取料头包括沿Z轴方向设置在所述第二Z轴升降板(333)上的滑动导条(35)、与所述滑动导条(35)配合的滑动块(36)、与所述滑动块(36)连接的夹爪(37)、设置在第二Z轴升降板(333)上驱动所述滑动块(36)在滑动导条(35)上做升降运动的第三升降驱动装置(38)，所述夹爪(37)用于夹取所述半成品件和废料。

7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述夹爪(37)设置在所述滑动块(36)的底部，所述滑动导条(35)设置在所述第二Z轴升降板(333)的下半部。

8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于，所述滑动块(36)包括滑动座(361)和滑动板(362)，所述滑动座(361)的一侧与所述滑动导条(35)配合安装，所述滑动板(362)固定在所述滑动座(361)的另一侧，所述滑动座(361)的高度低于所述滑动导条(35)的高度。

9.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割机还包括成品收料区和废料收集区，所述成品收料区和废料收集区设置在所述床身(1)出口端的漏空区域，所述成品收料区设置用于盛放所述半成品件的半成品件料架(4)或半成品件料筐，所述废料收集区设置用于盛放所述废料的废料料架(5)或废料料筐。

10.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割机还包括上料机构，所述上料机构包括设置在邻近所述床身(1)入口端的卷料输送机(7)，所述代加工件(6)绕卷在所述卷料输送机(7)上，所述卷料输送机(7)将所述代加工件(6)从所述床身(1)入口端输送至所述床身(1)上的加工平台(11)上，并驱动所述代加工件(6)在所述床身(1)上的加工平台(11)上运动。