[发明专利]一种毛细管视觉检测设备

说明书

本发明公开一种毛细管视觉检测设备，属于毛细管检测技术领域。所述毛细管视觉检测设备包括上料装置、传动装置、检测装置、分选装置、收料装置和控制面板；所述上料装置位于所述传动装置的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置上；在所述传动装置上，毛细管被依次排列后供所述检测装置检测；所述检测装置由若干组摄像机组成，用于检测毛细管的尺寸；所述分选装置位于所述传动装置的末端，用于分选经所述检测装置检测的毛细管；所述收料装置用于分类承接经所述分选装置分选的合格或不合格毛细管。该毛细管视觉检测设备能够同时检测毛细管多个项目尺寸及指标要求，并且与人工检验相比检验效率和检验质量均有了很大突破。

技术领域

本发明涉及毛细管检测技术领域，特别涉及一种毛细管视觉检测设备。

背景技术

铜毛细管主要用于制冷行业，相比制冷设备是一个很微小的部件，但在设备中起到很关键的节流作用，毛细管的质量的好坏会直接影响到制冷设备整机的质量和性能。目前，在毛细管加工行业主要以人工借助相关设备、器具单项目检验，费时费力，且检验效率很低，对企业经营成本带来很大压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛细管视觉检测设备，能够同时检测毛细管多个项目尺寸及指标要求，同时能够大大提高检验效率和检验质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种毛细管视觉检测设备，包括上料装置、传动装置、检测装置、分选装置、收料装置和控制面板；

所述上料装置位于所述传动装置的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置上；

所述传动装置用于连接上料装置与所述分选装置，在所述传动装置上，毛细管被依次排列后供所述检测装置检测；

所述检测装置由若干组摄像机组成，沿所述传动装置的运行方向依次分布，用于检测毛细管的尺寸；

所述分选装置位于所述传动装置的末端，用于分选经所述检测装置检测的毛细管；

所述收料装置用于分类承接经所述分选装置分选的合格或不合格毛细管；

所述控制面板用于设置参数，保证所述毛细管视觉检测设备的正常运行。

可选的，所述上料装置主要由储料仓、推平机构、上料机构、出料检测摄像机和整形机构组成；

所述储料仓底部为30-40度的斜坡，毛细管在重力作用下自然下落，且在斜坡末端位置设置有毛细管感应开关，用于监测所述储料仓中毛细管的储量；

所述推平机构由推平气缸、高度调节旋钮和推平挡板组成；通过所述推平挡板两侧的所述高度调节旋钮调节高度，使毛细管单排自然下落至所述上料装置，当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时，所述推平气缸推动整个所述推平机构运动，使毛细管下落；

所述上料机构由上料板、上料气缸和固定挡板组成；所述上料板平行紧密贴合于所述固定挡板内侧；毛细管进入所述上料机构后，由所述上料板底部的所述上料气缸带动其上下运动，从而将毛细管从所述固定挡板顶端推过进入所述传动装置；

所述出料检测摄像机固定安装于所述传动装置起始端正上方，用于检测毛细管在所述传动装置上的运行状态；

所述整形机构安装于所述传动装置起始端一侧，由整形气缸和整形板组成，通过所述整形气缸来回推动所述整形板使毛细管整齐排列于所述传动装置上。

可选的，所述传动装置主要由凸轮机构、长度调节机构、两块传动固定板和两组传动移动板组成；

所述凸轮机构由凸轮、凸轮伺服电机和凸轮传感器组成，所述凸轮伺服电机驱动所述凸轮转动，从而通过连杆驱动所述传动移动板做往复运动；

所述长度调节机构由长度调节伺服电机和调节丝杆组成，所述长度调节伺服电机带动所述调节丝杆转动，从而带动安装有螺母副的传动移动板移动到相应位置；