[发明专利]一种快速评估光纤陀螺标定精度的方法

权利要求书

1.一种快速评估光纤陀螺标定精度的方法，其特征在于步骤如下：

步骤一：获取测试现场当地地理纬度L；

步骤二：将光纤惯导装入六面体工装，使用大理石平板进行多位置试验；

步骤三：通过当前位置北向加速度计输出均值a_N，计算得到光纤惯导相比水平面在子午线的倾角α；

步骤四：计算得到校正后北向、天向光纤陀螺理论输出；

步骤五：将每个位置下光纤陀螺输出均值同光纤陀螺理论输出做差，得到光纤陀螺在每个位置下的零位标定精度；

步骤六：对得到光纤陀螺在每个位置下的零位标定精度求取标准差或者求取绝对值的最大值，得到光纤陀螺零位标定精度；

所述步骤二的具体过程为：

每个位置下每轴光纤陀螺/石英加速度计分别指向东/西向、南/北向、天/地向，每个位置试验测试一定时间，之后求取每个位置下的光纤陀螺、加速度计输出均值；记三轴光纤陀螺输出均值为wx、wy、wz，三轴加速度计输出均值为ax、ay、az；

所述步骤四的具体过程为：

计算得到校正后北向、天向光纤陀螺理论输出：

w_N＝15.0411*cos(L-α)

w_U＝15.0411*cos(π-L+α)

其中，w_N为北向光纤陀螺理论输出，w_U为天向光纤陀螺理论输出，L为当地地理纬度，α为上一步骤计算的光纤惯导相比水平面在子午线的倾角；

所述计算得到光纤惯导相比水平面在子午线的倾角:

α＝arcsin(a_N)

其中，a_N为指向北向的加速度计输出均值，或指向南向加速度计输出均值的相反数，α为光纤惯导相比水平面在子午线的倾角。

2.如权利要求1所述的快速评估光纤陀螺标定精度的方法，其特征在于，所述一定时间大于5min。