[发明专利]一种油气井生产管柱管内爬行器以及多功能编组

权利要求书

1.一种油气井生产管柱管内爬行器，其特征在于，包括具有相对分布的前输出端和后输出端的驱动器，同轴交错地连接在前输出端和后输出端的前桥组件和后桥组件，

所述前桥组件和后桥组件的结构相同，均包括：

解耦组件，包括解耦器件以及连接在解耦器件两侧的两输出轴，所述解耦器件传动连接前输出端或后输出端，且所述解耦器件被配置成对驱动器输出的动力进行解耦并分输至两输出轴；

第一驱动腿组件，包括第一传动腿和第一驱动轮，所述第一传动腿转动安装在所述解耦组件的一侧，所述第一传动腿的第一端连接一输出轴，所述第一传动腿的第二端上安装第一驱动轮，所述第一传动腿被配置成传递一输出轴的动力以驱动第一驱动轮转动；

第二驱动腿组件，包括第二传动腿和第二驱动轮，所述第二传动腿转动安装在解耦组件的另一侧，所述第二传动腿的第一端连接另一输出轴，所述第二传动腿的第二端上安装第二驱动轮，并且，所述第二传动腿被配置成传递另一输出轴的动力以驱动第二驱动轮与第一驱动轮反向转动；

张紧组件，连接在所述解耦组件的端部，包括驱动件和张紧臂，两所述张紧臂的第一端转动连接在驱动件的输出端的两侧，两张紧臂的第二端对应转动连接第一传动腿和第二传动腿的第二端，两张紧臂、第一传动腿和第二传动腿之间共同构成可变形四边形结构，其中，两张紧臂与第一传动腿、第二传动腿之间的连接构成可变形四边形结构的两变形点，驱动件被配置成驱动两张紧臂的第一端朝向或远离解耦器件运动，以带动可变形四边形结构的两变形点相向或背向运动。

2.如权利要求1所述的一种油气井生产管柱管内爬行器，其特征在于：所述解耦器件包括端盖、桥壳、第一壳、第二壳和解耦器；所述第一壳和第二壳共同构成解耦器的壳体，所述第二壳外圆具有螺旋锥齿特征，用于与所述驱动器的前输出端或后输出端传动配合；两所述端盖分别布置在第一壳和第二壳的外侧，解耦器的两端通过两轴承与两端盖连接，两端盖通过紧固件连接桥壳，两输出轴连接在解耦器的两端；第一传动腿和第二传动腿分别通过轴承安装在两端盖的外侧。

3.如权利要求1所述的一种油气井生产管柱管内爬行器，其特征在于：所述第一传动腿采用链传腿组件，所述链传腿组件包括第一腿、第一轴、第二轴、第三轴、链匣盖、第一链轮、第二链轮、第一盖板、第一轮毂、链环、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一盖板通过紧固件连接所述第一腿，所述第一盖板内安装第一轴承，所述第一齿轮与第一轴承同轴并安装在所述第一腿内；所述第三齿轮通过第一轴安装在所述第一腿内，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一轴的两端通过轴承和螺钉分别连接第一腿和第一盖板；所述第二齿轮和第一链轮通过第三轴安装在所述第一腿内，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，第三轴两端通过轴承和螺钉分别连接第一盖板和链匣盖，所述链匣盖内嵌于第一腿端面；第一链轮通过链环连接第二链轮，所述第二链轮通过第二轴连接第一轮毂，所述第二轴通过轴承连接第一腿和链匣盖；所述第一驱动轮安装在第一轮毂上；所述第一腿通过轴承安装在解耦器件的一侧，所述解耦器件上的一侧的输出轴与第一轴承的内孔以及第一齿轮上的过孔同轴连接；所述第二轴转动连接张紧组件上的一侧张紧臂的第二端。

4.如权利要求1所述的一种油气井生产管柱管内爬行器，其特征在于：所述第二传动腿采用齿传腿组件，包括第二腿、第四轴、第五轴、第六轴、第二盖板、第三盖板、第二轮毂、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮；所述第三盖板通过紧固件连接第二腿，所述第三盖板内安装第二轴承，所述第三齿轮与第二轴承同轴并安装在所述第二腿内；所述第七齿轮通过第四轴安装在第二腿内，所述第七齿轮与第三齿轮啮合，所述第四轴的两端通过轴承和螺钉分别连接所述第二腿和第三盖板；所述第六齿轮和第四齿轮通过第六轴安装在第二腿内，所述第六齿轮与第七齿轮啮合，所述第六轴的两端通过轴承和螺钉分别连接所述第三盖板和第二盖板，所述第二盖板内嵌于所述第二腿端面；所述第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮通过第五轴连接第二轮毂，所述第五轴通过轴承连接所述第二腿和第二盖板；所述第二驱动轮安装在第二轮毂上；第二腿通过轴承安装在解耦器件的另一侧，所述解耦器件上的另一侧的输出轴与所述第二轴承的内孔以及第三齿轮上的过孔同轴连接，所述第五轴转动连接张紧组件上的另一侧张紧臂的第二端。