[发明专利]一种七脚拨动开关自动装配机

权利要求书

1.一种七脚拨动开关自动装配机，包括机架（1）和控制装置（2），其特征是：所述机架（1）上安装有基座供料装置（3），基座供料装置（3）连接有水平传送带（4），水平传送带（4）上从左到右依次设置有条簧装配装置（5）、开关手柄装配装置（6）和盖子装配装置（7），所述基座供料装置（3）、水平传送带（4）、条簧装配装置（5）、开关手柄装配装置（6）和盖子装配装置（7）均与控制装置（2）电性连接；

所述基座供料装置（3）还包括一个可以放置基座原料的供料仓（31），所述供料仓（31）的左部设有供料漏斗（32），供料漏斗（32）下端设有与供料仓（31）内部连通的进料口（321），进料口（321）上设有电动补料阀（322），所述供料仓（31）的右部设有出料口（311），出料口（311）上设置有倾斜的筛选传送带（33），筛选传送带（33）的上端与水平传送带（4）相连接，所述供料仓（31）中部转动安装有横卧的提升转筒（34），提升转筒（34）内壁上设有提升齿板（341），所述提升转筒（34）内横向穿过有上料滑梯（35），上料滑梯（35）上设有振动装置（351），所述上料滑梯（35）的上端延伸到进料口（321）的下方且与供料仓（31）内壁铰接，所述上料滑梯（35）的下端延伸于筛选传送带（33）下端的上方且与供料仓（31）内壁之间通过拉簧（36）进行固定悬挂；

所述筛选传送带（33）和水平传送带（4）上共同安装有送料履带（8），送料履带（8）由送料皮带（81）和送料皮带（81）上固定安装的若干条基座安装板（82）组成，基座安装板（82）表面上排列设置有若干对的基座定位孔（83），每对基座定位孔（83）的一侧对应设置有一个用于确定基座上卡件方位的筛选凸块（84）；

所述水平传送带（4）内设有来料传感器（41）和垫板（42），所述来料传感器（41）用于检测基座定位孔（83）上是否固定有基座，所述垫板（42）用于平整基座安装板（82），提高送料履带（8）的刚性；

所述筛选传送带（33）上方设有限高滚筒（37），限高滚筒（37）的侧壁上周向分布有若干道限高片（371），限高片（371）的外端边缘固定设置有刷毛条（372）；

所述条簧装配装置（5）包括一个条簧上料机头（51），条簧上料机头（51）上设有横向的滑槽（52），滑槽（52）的一端安装有条簧凹模（53），所述滑槽（52）的一端滑动安装有条簧冲头（54），条簧冲头（54）上连接有冲压气缸（55），所述条簧凹模（53）与条簧冲头（54）之间设有条簧成形工位，所述滑槽（52）的侧壁上对应条簧成形工位的位置上设有条簧丝输入口（57），所述条簧成形工位的下方设有条簧推出口（58），条簧推出口（58）的正上方设有顶子（59），顶子（59）上连接有顶送气缸（56）；

所述条簧冲头（54）的两侧设有凸起的成型压杆（541），其中一个成型压杆（541）上侧设有与条簧丝输入口（57）配合的冲裁刃（542）；

两个所述成型压杆（541）之间形成凹槽（543），凹槽（543）上滑动安装有可伸缩的弹簧压块（544），弹簧压块（544）的外端面到凹槽（543）底部的距离大于冲裁刃（542）的刃口到凹槽（543）底部的距离；

所述开关手柄装配装置（6）包括一个竖直设置的供料轨道槽（61），供料轨道槽（61）用于堆叠放置开关手柄，供料轨道槽（61）下端设有电动落料阀板（62），电动落料阀板（62）上方设有用于夹持开关手柄的电动夹爪（63）；

所述盖子装配装置（7）包括三轴的吸盘搬运机械手（71）和盖子冲裁模（72），盖子冲裁模（72）包括切断槽（721）、设置于切断槽（721）上的切断刀（722）、设置于切断槽（721）内的方形条铁凹模（723）、设置于方形条铁凹模（723）上方的盖子冲头（724），所述方形条铁凹模（723）一侧安装有曲柄滑块推料机构（725）。