[发明专利]一种全自动线缆敷设装置

权利要求书

1.一种全自动线缆敷设装置，其特征在于，包括：牵引车、液压升降机构、线缆敷设装置本体；所述液压升降机构固定在所述牵引车上并与所述线缆敷设装置本体连接；所述线缆敷设装置本体包括轮系挖斗机构、土方传输机构、布线机构、掩平回填机构；

所述轮系挖斗机构包括轮盘系统、液压马达，所述轮盘系统的外周沿均匀布置有若干挖斗，所述液压马达通过安装在液压马达输出轴末端的小齿轮与所述轮盘系统连接，用于驱动轮盘系统转动；

所述土方传输机构包括土方接收装置、传送带、第一从动轴，所述土方接收装置用于接收挖斗挖掘的土方并将土方传输至传送带，所述传送带位于所述土方传输装置下方，分别与所述液压马达输出轴、第一从动轴连接；

所述布线机构包括线轮支座、线缆压入装置，所述线轮支座用来固定线缆，所述线缆压入装置用来将线缆压入挖好的沟槽中；

所述掩平回填机构用来将挖出的土方回填掩平。

2.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，液压升降机构包括液压伸缩杆、角接触连接件、连杆和支撑杆，所述支撑杆包括若干不同高度的通孔，所述液压伸缩杆一端固定在牵引车上，液压伸缩杆另一端通过所述角接触连接件与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述支撑杆某一高度的通孔通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述轮盘系统还包括第一轮盘、第二轮盘，所述第一轮盘通过轴固定在所述线缆敷设装置本体上，所述第二轮盘为中间挖空的齿轮结构，第二轮盘通过齿轮与液压马达输出轴末端的小齿轮啮合，所述第二轮盘与所述第一轮盘位于同一轴心，所述第二轮盘外周沿径向布置有键槽，第二轮盘通过键槽依次与挖斗、第一轮盘固定。

4.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述土方传输机构，还包括驱动电机、第二从动轴，所述传送带安装在所述第一从动轴、第二从动轴上，所述驱动电机与所述第一从动轴通过驱动带连接。

5.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述轮盘系统各部件均采用轻质合金。

6.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述线轮支座机构包括多个线轮，用于放置缠绕不同类型的线缆。

7.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于，所述线缆压入装置包括线缆卡槽、压线轮、限位连接杆、限位固定架、限位固定杆，所述线缆卡槽顶端铰接在土方传输机构上，底端通过轴与压线轮固定，所述限位连接杆一端与线缆卡槽中部通过楔孔固定，限位连接杆另一端穿过限位固定架与限位固定杆底部连接，限位固定杆顶部与土方传输机构移动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动线缆敷设装置，其特征在于所述掩平回填机构包括缓冲板、液压伸缩缸、挡板，所述缓冲板固定在土方传输装置末端，所述液压伸缩缸与所述挡板连接，所述挡板为底部带平板的三角结构挡板。