[发明专利]一种车辆避撞预警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆避撞预警方法，其特征在于，包括：

获取自车车速、前车车速以及自车与前车的车距；

根据所述自车车速和所述前车车速确定当前工况，并确定所述当前工况下的车辆行驶数据；

根据所述当前工况、所述车辆行驶数据以及预设的标定数据确定对应的避撞距离。

2.根据权利要求1所述的车辆避撞预警方法，其特征在于，所述当前工况包括车速相等工况、前车静止工况、前车紧急制动工况以及前车匀速工况，所述根据所述自车车速和所述前车车速确定当前工况包括：

当所述自车车速等于所述前车车速时，确定所述当前工况为所述车速相等工况；

当所述前车车速等于零时，确定所述当前工况为所述前车静止工况；

当所述自车车速不等于所述前车车速且所述前车的制动减速度大于或等于预设减速度时，确定所述当前工况为所述前车紧急制动工况；

当所述前车车速大于零且所述前车的制动减速度等于零时，确定所述当前工况为所述前车匀速工况。

3.根据权利要求2所述的车辆避撞预警方法，其特征在于，所述标定数据包括标定安全距离、标定紧急制动减速度、标定驾驶员反应时间和标定制动响应时间，所述根据所述当前工况、所述车辆行驶数据以及预设的标定数据确定对应的避撞距离包括：

当所述当前工况为所述车速相等工况时，根据所述标定安全距离确定第零避撞距离；

当所述当前工况为所述前车静止工况时，根据所述自车车速和所述标定紧急制动减速度确定第一自车制动时间，根据所述第一自车制动时间、所述标定驾驶员反应时间和所述标定制动响应时间确定第一避撞时间，根据所述第一避撞时间、所述自车车速和所述标定安全距离确定第一避撞距离；

当所述当前工况为所述前车紧急制动工况时，根据所述自车车速和所述标定紧急制动减速度确定第二自车制动时间，根据所述前车车速和所述前车的制动减速度确定前车制动时间，根据所述第二自车制动时间、所述前车制动时间和所述标定驾驶员反应时间确定第二避撞时间，根据所述第二避撞时间、所述自车车速、所述前车车速和所述标定安全距离确定第二避撞距离；

当所述当前工况为所述前车匀速工况时，根据所述自车车速、所述前车车速和所述标定紧急制动减速度确定第三自车制动时间，根据所述第三自车制动时间、所述标定驾驶员反应时间和所述标定制动响应时间确定第三避撞时间，根据所述第三避撞时间、所述自车车速、所述前车车速和所述标定安全距离确定第三避撞距离。

4.根据权利要求3所述的车辆避撞预警方法，其特征在于，在所述获取自车车速、前车车速以及自车与前车的车距之前，所述车辆避撞预警方法还包括：依次标定所述标定紧急制动减速度、所述标定驾驶员反应时间、所述标定制动响应时间和所述标定安全距离。

5.根据权利要求4所述的车辆避撞预警方法，其特征在于，所述标定紧急制动减速度根据多次车辆紧急制动测试试验得到的制动减速度平均值标定。

6.根据权利要求1所述的车辆避撞预警方法，其特征在于，所述自车上安装有雷达检测仪，在所述获取自车车速、前车车速以及自车与前车的车距之前，所述车辆避撞预警方法还包括：

通过所述雷达检测仪监测所述自车前方标定区域内是否有车辆。

7.根据权利要求6所述的车辆避撞预警方法，其特征在于，还包括：当所述雷达检测仪监测到所述自车前方有多台车辆时，若多台车辆的车尾处于同一直线，则将多台车辆认定为所述前车，若多台车辆的车尾不处于同一直线，则将距离所述自车最近的车辆认定为所述前车。

8.一种车辆避撞预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取自车车速、前车车速以及自车与前车的车距；

工况模块，用于根据所述自车车速和所述前车车速确定当前工况，并确定所述当前工况下的车辆行驶数据；

预警模块，用于根据所述当前工况、所述车辆行驶数据以及预设的标定数据确定对应的避撞距离。