[发明专利]一种带水管道检测设备

权利要求书

1.一种带水管道检测设备，其特征在于：包括视频采集装置(100)、升降装置(101)和动力装置(102)，所述升降装置(101)设置在动力装置(102)的上部，所述视频采集装置(100)与升降装置(101)连接，通过升降装置(101)带动视频采集装置(100)上下移动，所述动力装置(102)用于带动视频采集装置(100)移动。

2.根据权利要求1所述的一种带水管道检测设备，其特征在于：所述视频采集装置(100)包括摄像机构(1001)、翻转机构(1002)、滚动机构(1003)和转动机构(1004)，所述摄像机构(1001)包括摄像头(10011)和防水外壳(10012)，所述摄像头(10011)设置在防水外壳(10012)内部。

3.根据权利要求1所述的一种带水管道检测设备，其特征在于：所述翻转机构(1002)包括2个翻转架(10021)、翻转电机(10022)、传感器模块(10023)和翻转轴(10024)，所述传感器模块(10023)和翻转电机(10022)分别设置在相应的翻转架(10021)外侧，所述翻转轴(10024)转动设置在2个所述翻转架(10021)之间，所述翻转轴(10024)贯穿相应的翻转架(10021)与翻转电机(10022)的输出轴连接，所述防水外壳(10012)套设在翻转轴(10024)表面，2个所述翻转架(10021)两侧均设置用于密封传感器模块(10023)和翻转电机(10022)的隔水罩(10025)。

4.根据权利要求1所述的一种带水管道检测设备，其特征在于：所述滚动机构(1003)包括滚动轴(10031)、密封外壳(10032)、转动壳(10033)和滚动电机(10034)，所述滚动轴(10031)与密封外壳(10032)的一端连接，所述密封外壳(10032)与转动壳(10033)转动连接，所述滚动电机(10034)设置在转动壳(10033)内，所述滚动电机(10034)与滚动轴(10031)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带水管道检测设备，其特征在于：所述转动机构(1004)包括转动外壳(10041)、转动电机(10042)和转动轴(10043)，所述转动电机(10042)设置在转动外壳(10041)内，所述转动轴(10043)与转动外壳(10041)转动连接，所述转动轴(10043)的上端贯穿出转动外壳(10041)与转动壳(10033)底部连接，所述转动轴(10043)的下端与转动电机(10042)的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种带水管道检测设备，其特征在于：所述升降装置(101)包括电缸(1011)和支架机构(1012)，所述支架机构(1012)包括推动架(10121)、左支撑架(10122)、右支撑架(10123)、2个稳定杆(10124)、左固定板(10125)和右固定板(10126)，所述左支撑架(10122)与左固定板(10125)铰接，所述右支撑架(10123)与右固定板(10126)铰接，2个所述稳定杆(10124)分别设置在左支撑架(10122)和右支撑架(10123)内侧，所述稳定杆(10124)上开设有若干滑槽，所述滑槽内滑动设置有铰接杆，2个所述稳定杆(10124)通过铰接杆分别与相应的左支撑架(10122)和右支撑架(10123)连接。