[发明专利]控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置及测试方法在审
申请号: | 202110511982.0 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113324717A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王嘉登;刘兴天;孔祥森;周丽平;赵发刚;应敏晓;冯阳凯;张小柯 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01M7/06 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 力矩 陀螺 支架 性能 测试 装置 方法 | ||
1.一种控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,其特征在于,包括:
振动台,所述振动台用于提供振动源及振动效果;
隔振支架,所述隔振支架设于所述振动台上,用于提供隔振效果;
控制力矩陀螺模拟件,所述控制力矩陀螺模拟件设于所述隔振支架上;
悬吊机构,所述悬吊机构设于所述隔振支架的上方,所述悬吊机构为吊顶结构,用于克服所述控制力矩陀螺模拟件和所述隔振支架的重力;
所述振动台、所述隔振支架和所述控制力矩陀螺模拟件上均设有加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,其特征在于,所述悬吊机构包括多根悬吊弹簧和支撑板,所述悬吊弹簧设于所述支撑板下方。
3.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,其特征在于,所述隔振支架包括第一连接板、第二连接板和三组隔振组件,所述隔振组件相间设于所述第一连接板和所述第二连接板之间。
4.根据权利要求3所述的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,其特征在于,所述隔振组件之间间隔均匀设置。
5.根据权利要求3所述的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,其特征在于,所述第一连接板设有多个可使所述振动台和所述隔振支架连接的第一连接孔,所述第二连接板设有过个用于连接控制力矩陀螺模拟件的第二连接孔和用于连接悬吊弹簧的第三连接孔。
6.根据权利要求1所述的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,其特征在于,所述加速度传感器上连接有数据采集器和信号分析系统。
7.一种控制力矩陀螺隔振支架性能的测试方法,其特征在于,采用权利要求1所述的控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置,所述方法包含如下步骤:
1)测试系统调试,设置采集系统参数,进行加速度信号的预采集,确保各个通道均能正常工作;
2)环境噪声测试,在振动台没有工作时测试实验室环境噪声;
3)振动台启动,给予振动台激励信号,进行扰振响应测试;
4)数据采集,采集隔振支架隔振前后的加速度信号;
5)数据处理,分析并处理加速度传感器各个方向的加速度信号,记录加速度传感器的时域原始信号,对得到的时域信号进行处理,得到隔振支架各个方向的传递率曲线,分析振动的传递情况,进而得到隔振支架的隔振性能;
6)振动台关闭,关闭数据采集器以及振动台,结束测试试验。
8.根据权利要求7所述的控制力矩陀螺隔振支架性能的测试方法,其特征在于,在进行控制力矩陀螺隔振支架性能测试装置的测试方法之前,需对装置进行组装,其过程包括如下步骤:
a)隔振支架安装,将隔振支架安装在振动台上,将控制力矩陀螺模拟件安装在第二连接板上;
b)隔振支架悬吊,将装有控制力矩陀螺模拟件的隔振支架使用悬吊机构通过悬吊弹簧进行悬吊;
c)传感器粘贴,将加速度传感器设于控制力矩陀螺模拟件的质心处附近、第二连接孔处附近以及第一连接孔处附近。
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