[发明专利]一种物料信息的确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物料信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取待处理灰度图像；所述待处理灰度图像包括对包括物料盘以及物料的待处理射线图像执行预处理操作得到的，所述预处理操作包括位图转换和/或灰度拉伸；

按照预设尺寸，对所述待处理灰度图像进行裁剪处理，以生成多个待处理子灰度图像；所述待处理灰度图像由所述多个待处理子灰度图像组成；

基于所述多个待处理子灰度图像以及预设的图像处理模型，生成与所述多个待处理子灰度图像一一对应的多个目标子二值图像；所述图像处理模型为基于多个样本子灰度图像以及多个样本子二值图像训练得到的；所述多个样本子灰度图像为对样本灰度图像进行裁剪后得到的，用于反映所述物料盘以及所述物料的特征的灰度图像；所述样本灰度图像为基于预处理图像中所述物料盘上每个像素点的灰度值、所述物料中每个像素点的灰度值以及所述物料的 属性生成的；所述预处理图像为对原始射线图像进行预处理操作得到的，所述原始射线图像为对所述物料盘以及所述物料进行射线照射得到的图像；在所述预处理图像中，所述物料盘上被所述物料覆盖的目标像素点的灰度值为根据第一像素点的灰度值权重，对所述第一像素点的灰度值加权得到的；所述第一像素点包括所述物料盘中未被物料覆盖，且距离所述目标像素点小于或等于第一阈值的像素点；所述第一像素点的灰度值权重与所述第一像素点与所述目标像素点之间的距离成反比；

根据生成到的所述多个目标子二值图像，确定所述待处理射线图像中所述物料的数量及所述物料在所述物料盘上的位置。

2.根据权利要求1所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述根据生成到的所述多个目标子二值图像，确定所述待处理射线图像中所述物料的数量及所述物料在所述物料盘上的位置，包括：

合并所述多个目标子二值图像，以得到目标二值图像；所述目标二值图像的尺寸与所述待处理灰度图像的尺寸相同；

确定所述目标二值图像中的连通区域，以确定所述物料的数量以及所述物料在所述物料盘上的位置；一个连通区域用于表征一个物料。

3.根据权利要求1或2所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个样本子灰度图像以及多个样本子二值图像；所述多个样本子二值图像与所述多个样本子灰度图像一一对应；所述多个样本子灰度图像为裁剪包括物料盘以及物料的样本灰度图像后，得到的用于反映所述物料盘以及所述物料的特征的灰度图像；

基于所述多个样本子灰度图像以及所述多个样本子二值图像，训练得到所述图像处理模型；所述图像处理模型用于确定与输入的待处理子灰度图像对应的目标子二值图像。

4.根据权利要求3所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个样本灰度图像以及与所述多个样本灰度图像一一对应的多个样本二值图像；每个样本灰度图像中包括所述物料盘以及所述物料；

对所述多个样本灰度图像以及所述多个样本二值图像分别进行裁剪处理，并基于裁剪处理得到的多个子灰度图像以及多个子二值图像，生成样本库；

所述获取多个样本子灰度图像以及多个样本子二值图像，包括：

从所述样本库中获取所述多个样本子灰度图像以及所述多个样本子二值图像。

5.根据权利要求4所述的物料信息的确定方法，其特征在于，所述获取多个样本灰度图像以及与所述多个样本灰度图像一一对应的多个样本二值图像，包括：

获取原始射线图像；所述原始射线图像为对所述物料盘以及所述物料进行射线照射得到的图像；

从所述原始射线图像中获取所述物料盘上每个像素点的灰度值、所述物料中每个像素点的灰度值，以及所述物料的属性；所述物料的属性包括形状和/或大小；

根据确定到的灰度值，以及所述物料的属性，生成多个样本灰度图像，以及所述多个样本二值图像。