[发明专利]目标聚档方法、电子设备和计算机存储介质有效
申请号: | 202110511997.7 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113408337B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘忠耿;唐邦杰;潘华东;殷俊;张兴明 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/762 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 方法 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种目标聚档方法,其特征在于,所述方法包括:
获得多个摄像机组成的集合,基于目标在所述集合内的所述摄像机之间移动的平均时间,生成所述摄像机对应的拓扑矩阵;
基于所述拓扑矩阵将所述集合划分为多个子集,在多个所述子集内分别进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合,以获得多个所述子集分别对应的多个第一聚档结果;
在多个所述第一聚档结果之间进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合生成所述目标对应的档案,以获得第二聚档结果;
基于所述第二聚档结果,获取同一所述目标在所述集合内的所述摄像机之间移动的平均时间,以更新所述摄像机对应的所述拓扑矩阵,并返回所述基于所述拓扑矩阵将所述集合划分为多个子集的步骤。
2.根据权利要求1所述的目标聚档方法,其特征在于,所述基于所述拓扑矩阵将所述集合划分为多个子集,在多个所述子集内分别进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合,以获得多个所述子集分别对应的多个第一聚档结果的步骤,包括:
基于所述拓扑矩阵利用均值聚类算法将所述集合划分为多个子集;
分别对所述子集内的所述摄像机所拍摄的目标进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合,以获得多个所述子集分别对应的多个所述第一聚档结果。
3.根据权利要求2所述的目标聚档方法,其特征在于,所述分别对所述子集内的所述摄像机所拍摄的目标进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合的步骤之前,包括:
获得所述子集内的所述摄像机所拍摄的多个所述目标及其对应的质量评分;
按所述质量评分将多个所述目标进行降序排列,以获得所述子集对应的目标合集。
4.根据权利要求3所述的目标聚档方法,其特征在于,所述分别对所述子集内的所述摄像机所拍摄的目标进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合的步骤,包括:
获得所述目标合集中所述质量评分最高的第一目标,将拍摄到所述第一目标的所述摄像机作为第一摄像机;
将包含所述第一摄像机的所述子集内的所述摄像机所拍摄的目标与所述第一目标进行特征比对,将比对结果大于第一阈值的目标归为与所述第一目标相同的目标;
将获得的所有所述第一目标的特征进行融合;
将所有所述第一目标从所述目标合集中移除,返回获得所述目标合集中所述质量评分最高的第一目标,将拍摄到所述第一目标的所述摄像机作为第一摄像机的步骤,直至所述目标合集中的所述目标清空。
5.根据权利要求4所述的目标聚档方法,其特征在于,所述将包含所述第一摄像机的所述子集内的所述摄像机所拍摄的目标与所述第一目标进行特征比对,将比对结果大于第一阈值的目标归为与所述第一目标相同的目标的步骤,包括:
获得所述子集内与所述第一摄像机预设距离内的至少一个第二摄像机;
基于所述目标在所述第一摄像机和所述第二摄像机之间移动的平均时间,生成所述第一摄像机相对所述第二摄像机的时间窗口;
在所述第一摄像机和所述第二摄像机之间的时间窗口内,对所述第二摄像机所拍摄的目标与所述第一目标进行特征比对;
判断所述特征比对的比对结果是否大于所述第一阈值;
若大于,则将比对结果大于第一阈值的目标归为与所述第一目标相同的目标,将所述第一目标从所述第一摄像机所拍摄的目标中移除,将所述第二摄像机作为新的所述第一摄像机,并返回获得所述子集内与所述第一摄像机预设距离内的至少一个第二摄像机的步骤;
否则,获取还未与所述第一摄像机进行比对的所述第二摄像机,并返回在所述第一摄像机和所述第二摄像机之间的时间窗口内,对所述第二摄像机所拍摄的目标与所述第一目标进行特征比对的步骤,直至遍历完所述第二摄像机。
6.根据权利要求2所述的目标聚档方法,其特征在于,所述分别对所述子集内的所述摄像机所拍摄的目标进行目标聚类,将同一所述目标的特征进行融合的步骤,包括:
提取所述子集内的所述摄像机所拍摄的各个目标对应的特征;
利用密度聚类算法比对各个所述目标对应的特征,将比对结果大于第一阈值的目标归为相同的目标,将相同的所述目标的特征进行融合。
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