[发明专利]龙门吊堆场自动开底堆放方法、系统、存储介质及龙门吊

权利要求书

1.一种龙门吊堆场自动开底堆放方法，其特征在于，包括：

判断是否收到作业指令；

如果是，则获取龙门吊大车的位置；

判断所述龙门吊大车的位置与目标位置是否重合；

如果是，则检测当前箱体与前箱体、后箱体、左箱体、右箱体的间隙值；

判断当前箱体与前箱体、后箱体、左箱体、右箱体的间隙值是否大于基准间隙值；

如果是，则控制龙门吊小车下降将箱体放下。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊堆场自动开底堆放方法，其特征在于，还包括：

获取龙门吊附近的风速信息；

判断所述风速信息是否大于风速基准信息；

如果是，则获取龙门吊的小车摆动信息；

根据龙门吊的小车摆动信息控制龙门吊小车将箱体放下。

3.根据权利要求2所述的一种龙门吊堆场自动开底堆放方法，其特征在于，龙门吊的小车摆动信息的获取方法为：

龙门吊的小车上预设有信号发射器，龙门吊一支腿上预设有至少一个与信号发射器配合使用的信号接收装置，所述信号接收装置包括一个中间信号接收器和多个对称设于中间信号接收器两侧的侧边信号接收器，所述中间信号接收器同一侧的多个侧边信号接收器呈圆弧形排布，所述中间信号接收器和所述侧边信号接收器均与所述信号发射器呈相向设置；

获取多个侧边信号接收器与中间信号接收器的间距；

获取多个侧边信号接收器与中间信号接收器的触发时间信息；

根据多个侧边信号接收器与中间信号接收器的间距以及多个侧边信号接收器与中间信号接收器的触发时间信息获取龙门吊的小车摆动信息。

4.根据权利要求3所述的一种龙门吊堆场自动开底堆放方法，其特征在于，还包括：

判断是否收到中间信号接收器的触发信息；

如果是，则控制预设于龙门吊小车长度方向两侧的限位油缸的活塞杆向下伸出箱体；

控制限位油缸的活塞杆收缩速度与龙门吊的小车下降速度同步将箱体放下。

5.根据权利要求4所述的一种龙门吊堆场自动开底堆放方法，其特征在于，

龙门吊小车长度方向的两侧预设有校准油缸，两限位油缸的下端分别设有一个信号发射器和一个信号接收器，所述限位油缸固定于校准油缸的活塞杆上；

若限位油缸的活塞杆向下伸出箱体，则判断预设时间内信号接收器是否触发；

如果否，则控制校准油缸的活塞杆收缩。

6.根据权利要求4或5所述的一种龙门吊堆场自动开底堆放方法，其特征在于，还包括：

获取龙门吊的小车重量；

判断龙门吊的小车重量是否小于基准重量；

如果是，则控制龙门吊的小车停止下降。

7.一种龙门吊堆场自动开底堆放，其特征在于，包括，

位置获取模块，用于获取龙门吊大车的位置，

间隙值获取模块，用于检测当前箱体与前箱体、后箱体、左箱体、右箱体的间隙值；以及，

控制模块，用于根据位置以及当前箱体与前箱体、后箱体、左箱体、右箱体的间隙值控制龙门吊小车的下降。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。