[发明专利]海上船只航迹片段关联方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取海上船只目标的点迹数据，得到新起始航迹集合与终止航迹集合，提取表征目标运动状态的航迹特征，利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合；

利用目标航迹的时间信息与空间位置信息对候选关联航迹片段对集合进行筛选，得到筛选后的航迹片段关联对集合；

将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合。

2.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述航迹特征为每条航迹中海上船只的平均航向与平均航速。

3.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合的过程中，采取基于k-means聚类的航迹片段粗关联算法。

4.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合的过程中，获取每条航迹的平均航速与平均航向，基于平均航速与平均航向组成二维的目标特征向量。

5.如权利要求1所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合的过程中，将新起始航迹进行后向预测与终止航迹进行前向预测至同一选定时刻，分别得到该时刻目标多普勒速度、距离与方位角的预测状态。

6.如权利要求5所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合的过程中，将多普勒速度、距离与方位角作为目标参数，利用最小关联代价函数计算新起始航迹预测状态与对应终止航迹预测状态间的关联代价，建立关联代价矩阵。

7.如权利要求6所述的海上船只航迹片段关联方法，其特征在于：所述将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合的过程中，利用JVC算法求解关联代价矩阵，得到最优的航迹片段关联组合形成最终的航迹片段关联对集合。

8.海上船只航迹片段关联系统，包括：

存储模块，存储模块与地波雷达连接，被配置为：接收地波雷达获取的海上船只目标点迹数据；

处理模块，处理模块与存储模块连接，被配置为：利用海上船只目标点迹数据得到新起始航迹集合与终止航迹集合，提取表征目标运动状态的航迹特征，利用目标航迹的特征向量得到候选关联航迹片段对集合；

处理模块还被配置为：利用目标航迹的时间信息与空间位置信息对候选关联航迹片段对集合进行筛选，得到筛选后的航迹片段关联对集合；

处理模块还被配置为：将筛选得到的新起始航迹与终止航迹双向预测至同一选定时刻，计算得到最终的航迹片段关联对集合。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的海上船只航迹片段关联方法中的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的海上船只航迹片段关联方法中的步骤。