[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，采集所述当前车辆所在道路两侧的图像；

依据所述图像判断所述道路两侧是否存在目标交通指示标识，其中，所述目标交通指示标识用于指示当前路段易发生交通事故；

如果存在所述目标交通指示标识，预测所述当前路段发生交通事故的概率；

依据所述当前路段发生交通事故的概率调整所述当前车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：所述车辆的行驶速度以及所述车辆的驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述图像判断所述道路两侧是否存在目标交通指示标识，包括：

判断采集的所述图像中是否存在所述目标交通标识；

如果所述图像中存在所述目标交通标识，确定所述道路两侧存在所述目标交通指示标识；

如果所述图像中不存在所述目标交通标识，确定所述道路两侧不存在所述目标交通指示标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预测所述当前路段发生交通事故的概率，包括：

确定所述当前路段的特征信息，其中，所述特征信息至少包括：所述当前路段的位置信息以及所述当前路段的图像信息；

将所述当前路段的特征信息输入至机器学习模型进行处理，得到所述当前路段发生交通事故的概率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述当前路段的特征信息输入至机器学习模型进行处理之前，所述方法还包括：

获取训练数据集，其中，所述训练数据集包括：所述当前路段的位置信息、所述当前路段的图像信息以及在所述当前路段发生交通事故的概率；

基于所述训练数据集训练神经网络模型，生成所述机器学习模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前路段发生交通事故的概率调整所述当前车辆的驾驶状态，包括：

如果所述当前路段发生交通事故的概率高于预设阈值，控制所述当前车辆减速通过所述当前路段；或控制所述当前车辆由所述自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，并按照所述手动驾驶模式通过所述当前路段；

如果所述当前路段发生交通事故的概率低于所述预设阈值，控制所述当前车辆按照当前的行驶速度通过所述当前路段。

6.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，在所述当前车辆的人机交互界面中显示采集的所述当前车辆所在道路两侧的图像；

在所述人机交互界面显示所述当前道路两侧的目标交通指示标识，其中，所述目标交通指示标识用于指示当前路段易发生交通事故；

在所述人机交互界面显示所述当前路段发生交通事故的概率；

在所述人机交互界面显示提醒信息，其中，所述提醒信息用于提醒是否调整所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：所述车辆的行驶速度以及所述车辆的驾驶模式。

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在当前车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，采集所述当前车辆所在道路两侧的图像；

判断模块，用于依据所述图像判断所述道路两侧是否存在目标交通指示标识，其中，所述目标交通指示标识用于指示当前路段易发生交通事故；

预测模块，用于存在所述目标交通指示标识的情况下，预测所述当前路段发生交通事故的概率；

调整模块，用于依据所述当前路段发生交通事故的概率调整所述当前车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括：所述车辆的行驶速度以及所述车辆的驾驶模式。