[发明专利]基于电子围栏的车辆定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，包括：

基于目标车辆的GPS定位点位置信息，以及定位精度圆半径，确定定位精度圆区域；所述定位精度圆半径是基于GPS定位精度影响因素对预设初始半径进行调整确定的；

基于所述定位精度圆区域，以及所述目标车辆的电子围栏区域，确定所述定位精度圆区域与所述电子围栏区域的重叠面积；

若所述重叠面积与所述定位精度圆区域的面积比值大于预设值，则确定所述目标车辆位于所述电子围栏区域内。

2.根据权利要求1所述的基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，所述定位精度圆半径是基于如下步骤确定的：

基于所述电子围栏，确定预设初始半径；

基于所述GPS定位精度影响因素，确定所述GPS定位点位置信息的误差，并基于所述GPS定位点位置信息的误差调整所述预设初始半径，得到所述定位精度圆半径；所述误差影响因素包括GPS误差参数、所述目标车辆的历史定位准确率以及所述电子围栏的历史定位准确率中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述GPS定位精度影响因素，确定所述GPS定位点位置信息的误差，包括：

基于所述GPS误差参数以及所述GPS误差参数的阈值区间，确定所述GPS定位点位置信息的误差；

若所述目标车辆的历史定位准确率小于第一阈值，则基于所述目标车辆的历史定位准确率以及所述第一阈值，确定所述GPS定位点位置信息的误差；

若所述电子围栏的历史定位准确率小于第二阈值，则基于所述目标车辆的历史定位准确率以及所述第二阈值，确定所述GPS定位点位置信息的误差。

4.根据权利要求1所述的基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，所述基于目标车辆的GPS定位点位置信息，以及定位精度圆半径，确定定位精度圆区域，之前还包括：

获取预设时段内所述目标车辆的若干个GPS定位点初始位置信息，并基于各初始位置信息确定所述目标车辆的GPS运动状态；

若所述GPS运动状态与所述目标车辆的实际运动状态一致，则将对应的初始位置信息作为所述目标车辆的GPS定位点位置信息；所述实际运动状态是基于所述预设时段内所述目标车辆的运动参数确定的。

5.根据权利要求4所述的基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，所述运动参数包括所述目标车辆的车轮的角速度、所述目标车辆的速度以及所述目标车辆的加速度中的至少一种。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，还包括：

若所述重叠面积与所述定位精度圆区域的面积比值小于所述预设值，则确定所述目标车辆位于所述电子围栏区域外；

若所述重叠面积与所述定位精度圆区域的面积比值等于所述预设值，则确定所述目标车辆位于所述电子围栏区域的围栏边上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的基于电子围栏的车辆定位方法，其特征在于，所述GPS定位点位置信息是基于所述目标车辆对应的用户终端发送的用户位置信息和/或所述目标车辆的GPS定位模块得到的GPS定位信息确定的。

8.一种基于电子围栏的车辆定位装置，其特征在于，包括：

精度圆确定单元，用于基于目标车辆的GPS定位点位置信息，以及定位精度圆半径，确定定位精度圆区域；所述定位精度圆半径是基于GPS定位精度影响因素对预设初始半径进行调整确定的；

重叠面积确定单元，用于基于所述定位精度圆区域，以及所述目标车辆的电子围栏区域，确定所述定位精度圆区域与所述电子围栏区域的重叠面积；

车辆定位单元，用于若所述重叠面积与所述定位精度圆区域的面积比值大于预设值，则确定所述目标车辆位于所述电子围栏区域内。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于电子围栏的车辆定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于电子围栏的车辆定位方法的步骤。