[发明专利]制动机构和管状电机

权利要求书

1.一种制动机构，应用于管状电机，所述管状电机包括驱动部和输出部，其特征在于，所述制动机构包括：

第一传动件，所述第一传动件包括第一本体和连接于所述第一本体的第一传动部，所述第一本体传动连接于所述驱动部；

第二传动件，所述第二传动件包括第二本体和连接于所述第二本体的第二传动部，所述第二本体转动连接于所述第一本体，所述输出部连接于所述第二本体；以及

至少一扭簧，所述扭簧包括扭簧本体和连接于所述扭簧本体端部的制动部，所述扭簧本体弹性套接于所述第一本体，所述制动部位于所述第一传动部和所述第二传动部之间；

所述制动机构具有制动状态和传动状态，当处于传动状态时，所述第一传动部抵接于所述制动部，以使所述扭簧本体克服弹力膨胀，并带动所述扭簧本体和所述第二传动部转动；

当处于制动状态时，所述第二传动部可抵接于所述制动部，以使所述扭簧本体沿弹力方向收缩，并弹性抵接于所述第一本体的外侧面。

2.如权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述第一传动部包括两个第一传动凸缘，两个所述第一传动凸缘沿所述第一本体的周向间隔设置，所述第二传动部包括两个第二传动凸缘，两个所述第二传动凸缘沿所述第二本体的周向间隔设置，所述制动部包括两个制动段，两个所述制动段设于所述扭簧的相对两端；

所述第二本体转动连接于所述第一本体，两个所述第一传动凸缘和两个所述第二传动凸缘呈交错间隔设置，一所述制动段位于相邻的一所述第一传动凸缘和一所述第二传动凸缘之间。

3.如权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述第一本体和所述第一传动部为一体成型结构，所述第二本体和所述第二传动部为一体成型结构。

4.如权利要求1所述的制动机构，其特征在于，制动机构包括多个扭簧，多个所述扭簧本体沿所述第一本体的轴向间隔设置。

5.如权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括连接轴，所述第一本体开设有贯穿其相对两表面的第一轴孔，所述第二本体开设有贯穿其相对两表面的第二轴孔，所述连接轴穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔，将所述第二本体转动连接于所述第一本体。

6.一种管状电机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的制动机构。

7.如权利要求6所述的制动机构，其特征在于，所述管状电机包括驱动部和输出部，所述制动机构包括：

第一传动件，所述第一传动件包括第一本体和连接于所述第一本体的第一传动部，所述第一本体传动连接于所述驱动部；

第二传动件，所述第二传动件包括第二本体和连接于所述第二本体的第二传动部，所述第二本体转动连接于所述第一本体，所述输出部连接于所述第二本体；以及

至少一扭簧，所述扭簧包括扭簧本体和连接于所述扭簧本体端部的制动部，所述扭簧本体弹性套接于所述第一本体，所述制动部位于所述第一传动部和所述第二传动部之间；

所述制动机构具有制动状态和传动状态，当处于传动状态时，所述驱动部驱动所述第一传动部抵接于所述制动部，以使所述扭簧本体克服弹力膨胀，并带动所述扭簧本体和所述第二传动部转动；

当处于制动状态时，所述第二传动部可抵接于所述制动部，以使所述扭簧本体沿弹力方向收缩，并弹性抵接于所述第一本体的外侧面。

8.如权利要求7所述的管状电机，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机、一级变速机构以及连接轴套，所述一级变速机构传动连接于所述驱动电机，所述连接轴套连接于所述一级变速机构，所述第一本体可拆卸连接于所述连接轴套。

9.如权利要求8所述的管状电机，其特征在于，所述连接轴套朝向所述第一本体的一侧凸设形成连接凸起，所述第一本体开设有插接孔，所述连接凸起插接于所述插接孔。

10.如权利要求7所述的管状电机，其特征在于，所述输出部包括二级变速机构和输出轴，所述二级变速机构连接于所述第二本体，所述输出轴连接于所述二级变速机构。