[发明专利]一种两轮通轴平衡车

说明书

本发明公开了一种两轮通轴平衡车，通过在平衡车的车体内增设一体式结构的通轴，增强平衡车的整体结构强度，提高第一车体和第二车体的连接强度，提高平衡车的承重量，避免出现第一车体和第二车体的连接处变形的情况，保证平衡车的安全运行；将控制系统从车体内移出；其中，控制电路板安装在车轮上，与车轮形成模块化结构，使用时可直接将模块化的平衡车车轮与车体组装并电连接，简化安装工艺，提高装配效率；将检测电路板独立出来，所述检测电路板及其上的姿势检测传感器设置在上壳的上表面，距离人的脚部更近，可以检测到人脚原始的操控变化，使得车体的倾斜检测更加真实地反应人体的操控，从而使平衡车达到驾驶者预期的操控目的。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种两轮通轴平衡车。

背景技术

两轮平衡车这几年发展比较迅速，其包括早期的纯机械式平衡车，以及后面发展起来的电动平衡车，其既可用于运动比赛，也可以用于休闲娱乐，深受各国人民的喜爱。电动平衡车需要控制系统对平衡车的启动、运行速度、行进方向等进行控制，而现有大部分两轮电动平衡车的控制系统全部位于平衡车壳体内，使得平衡车的安装步骤繁琐，无法实现模块化快速安装，平衡车的生产成本较高；同时，现有的电动平衡车存在结构强度不足的问题，无法承载较大体重的使用者。

发明内容

为了克服现有技术中平衡车安装步骤繁琐、结构强度不足的问题，本发明的目的在于提供一种两轮通轴平衡车。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种两轮通轴平衡车，包括车轮、车体和控制系统，所述车体包括左右并排设置的第一车体和第二车体，所述车轮包括与所述第一车体对应连接的第一车轮和与所述第二车体对应连接的第二车轮，

还包括通轴，所述通轴为一体式结构，所述通轴的第一端伸入所述第一车体中，并与所述第一车轮的第一电机轴固定连接，所述通轴的第二端伸入所述第二车体中，并与所述第二车轮的第二电机轴固定连接，所述第一车体和所述第二车体中的至少一者与所述通轴转动连接；

其中，所述车体包括上壳和下壳，所述控制系统包括控制电路板和检测电路板，所述检测电路板上设有姿势检测传感器，所述控制电路板设置在所述第一车轮和/或所述第二车轮上，所述检测电路板设置在所述上壳上，所述控制电路板与所述检测电路板电连接。

优选地，所述上壳的上表面设有电路板安装槽，所述检测电路板沉设于所述电路板安装槽中并与所述控制电路板电连接。

优选地，所述检测电路板上还设有站人检测开关，

所述车体包括踏板，所述踏板与所述上壳的上表面活动连接，位于所述上壳上的站人检测开关位于所述踏板和所述上壳之间，且与所述踏板下表面的触发件对应设置。

优选地，所述上壳的上表面均设有踏板安装槽；所述电路板安装槽位于所述踏板安装槽中；所述踏板安装槽中设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述踏板的内表面，另一端与所述弹簧安装孔相抵。

优选地，所述踏板的内表面设有弹簧连接柱，所述弹簧连接柱与所述弹簧安装孔的位置对应，且所述弹簧连接柱的直径小于所述弹簧的直径。

优选地，所述踏板的内表面均设有活动连接柱，所述踏板安装槽中设有活动安装孔；所述活动连接柱包括连接活动部和卡头，所述卡头位于所述活动安装孔的下方，且所述卡头的直径大于所述活动安装孔的直径；所述连接活动部的直径小于所述活动安装孔的直径，相对所述活动安装孔上下移动。

优选地，所述踏板的内表面均设有密封沿，所述密封沿的形状与所述电路板安装槽的形状适配；所述密封沿的长度大于所述踏板与所述电路板安装槽之间的最大距离，所述密封沿伸入所述电路板安装槽并与所述电路板安装槽的侧壁紧密配合。