[发明专利]基于CCSDS分包遥测的均衡传递计算方法和系统

权利要求书

1.一种基于CCSDS分包遥测的均衡传递计算方法，其特征在于，包括：

步骤1：判断PCM遥测周期性下传通道是否能将所有遥测包下传；

步骤2：建立下传矩阵和初始下传余量R；

步骤3：按照遥测包优先不跨帧传递方法，根据遥测包下传周期和遥测包长度计算得到下传矩阵；

步骤4：判断多个PCM遥测下传通道更新周期是否能将所有遥测包下传；

步骤5：按照遥测包拆包组帧传递方法，对初始矩阵重新计算最终得到遥测包均衡下传时间初值表；

所述步骤1包括：判断PCM遥测帧中多路复用协议数据单元M-PDU长度L是否大于等于遥测下传总量total；

如果L≥total，则进入步骤2继续计算；否则需要重新调整遥测包下传周期period₁～period_j或遥测包长度length₁～length_j，并再次进行比较；

遥测下传总量total是指将所有遥测包按照下传通道更新周期T折算的长度总合，计算公式如下所示：

其中1≤j≤n，n为下传遥测包个数；

所述步骤2包括：建立的下传矩阵A＝(a_ij)_y×(n+1)的表达式为：

其中，{e₁,e₂,…e_n}初始值全为0，{e_n+1}初始值为L，v₁表示矩阵A中第一行的系数，a₁₁表示矩阵A中第一行第一列的遥测数据，y为矩阵A的行数；

所述步骤3包括：

步骤3.1：建立本次遥测下传通道最大界限D；

D＝max(max(length(d(e_j)＝O)),max(e_n+i))

其中，表示矩阵A的第j列之和，max(length(d(e_j)＝0))表示A中列和为0的最长遥测包长度；

步骤3.2：建立临时矩阵B，初始值等于A；

步骤3.3：计算本次PCM遥测帧下传通道需要下传的总数据量，即向矩阵B的第q列按照下传周期period_q填入该列号对应遥测包长度，并计算得到矩阵B中第n+1列的值e′_n+1和最小余量Rmin和最大余量Rmax：

p＝min_1≤i≤y(max(e′_n+1))

Rmin＝min(b_i(n+1))

Rmax＝max(b_i(n+i))

其中，p为当前B的e′_n+1最大值对应的最小行号，q对应列和为0的最小列号，Fq表示第q个遥测包的下传频率，F_q＝period_q÷T，而d(v′_i)表示第i行数据之和

步骤3.4：根据Rmin和Rmax判断本次PCM遥测帧下传通道能否下传填入的所有遥测包：

若RminR，表明本周期还有余量，继续下传其他遥测包，进入步骤3.5继续计算；

若Rmin≤R,Rmax≤D，则下传所有包，进入步骤3.6计算；

若Rmin≤R,RmaxD，表明不能完整下传目前填入的遥测包，进入步骤3.7计算；

步骤3.5：判断与period_q相同下传周期的遥测包号j是否已经全部下传，即B中d(e′_j)＝0是否成立；

若d(e′_j)＝0，则进入步骤3.3继续填入下一个遥测包，其中p不改变，q为下一个列和为0的最小列号；否则，进入步骤3.6继续计算；

步骤3.6：将B的值全部赋给矩阵A，进入步骤3.8继续计算；

步骤3.7：进入步骤3.3，向矩阵A的第q列按照下传周期period_q填入该列号对应遥测包长度，并计算得到矩阵A中第n+1列的值e_n+1，进入步骤3.8继续计算；计算过程中p不改变，q表示A中列和为0且遥测包长度最长的最小列号，计算方法如下：

步骤3.8：判断所有遥测包是否均已下传，即判断A中d(e_j)＝0,1≤j≤n；

若d(e_j)＝0,下传矩阵A生成完毕；否则A中{e_n+1}和R等于{e_n+1}中大于等于6的值的平均数Mean，跳回步骤3.1开始一个周期遥测包初值计算；

所述步骤4包括：判断{e_n+1}所有正数之和sum大于等于0；

如果sum≥0，则表明所有遥测包均衡传递，遥测包下传时间初值表{time₁,time₂,…time_n}＝{e₁,e₂,…e_n}中第一个非0值的行号；

如果，sum0，则进入步骤5继续计算。