[发明专利]一种螺钉自动阵列装置

权利要求书

1.一种螺钉自动阵列装置，包括摆动装置(1)、螺钉长度适应机构(2)、螺钉宽度调整机构(3)和加速机构(4)，其特征在于：所述的螺钉长度适应机构(2)与摆动装置(1)相啮合，螺钉长度适应机构(2)旋转安装在摆动装置(1)上设置的凹槽内，螺钉宽度调整机构(3)固定安装在螺钉长度适应机构(2)上，加速机构(4)固定安装在螺钉长度适应机构(2)上；

所述的摆动装置(1)包括底座(1-1)、拨动用电机(1-2)、凸轮(1-3)、齿纹板(1-4)、弹簧(1-5)，拨动用电机(1-2)固定安装在底座(1-1)上设置的凹槽内，凸轮(1-3)固定安装在拨动用电机(1-2)的输出端，凸轮(1-3)与齿纹板(1-4)接触连接，齿纹板(1-4)滑动安装在底座(1-1)上设置的凹槽内，弹簧(1-5)固定安装在齿纹板(1-4)上，弹簧(1-5)的另一端固定安装在底座(1-1)上；

所述的螺钉长度适应机构(2)包括板齿轮板(2-1)、内部电机(2-2)、滑动脚(2-3)、支撑杆(2-4)、连接长板(2-5)、拨动带(2-6)、外部电机(2-7)、带动齿轮(2-8)、滚动轴轮(2-9)、双向螺纹杆(2-10)，板齿轮板(2-1)旋转安装在底座(1-1)上设置的凹槽内，内部电机(2-2)固定安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，内部电机(2-2)的输出端固定安装有双向螺纹杆(2-10)，双向螺纹杆(2-10)的另一端旋转安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(2-10)与滑动脚(2-3)螺纹连接，滑动脚(2-3)滑动安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，滑动脚(2-3)与支撑杆(2-4)相铰接，支撑杆(2-4)与连接长板(2-5)相铰接，连接长板(2-5)的凹槽内旋转安装有滚动轴轮(2-9)，拨动带(2-6)与滚动轴轮(2-9)相啮合，拨动带(2-6)与带动齿轮(2-8)相啮合，带动齿轮(2-8)固定安装在外部电机(2-7)的输出端，外部电机(2-7)固定安装在连接长板(2-5)上；

所述的螺钉宽度调整机构(3)包括立板一(3-1)、立板二(3-2)、限位立柱一(3-3)、限位立柱二(3-4)、升降螺纹杆一(3-5)、内部链条一(3-6)、第一链轮(3-7)、升降电机一(3-8)、连接齿轮一(3-9)、升降螺纹杆二(3-10)、连接齿轮二(3-11)、升降电机二(3-12)、第二链轮(3-13)、内部链条二(3-14)，限位立柱一(3-3)固定安装在板齿轮板(2-1)上，限位立柱二(3-4)固定安装在板齿轮板(2-1)上，立板一(3-1)滑动安装在限位立柱一(3-3)上，立板二(3-2)滑动安装在限位立柱二(3-4)上，立板一(3-1)与升降螺纹杆二(3-10)螺纹连接，升降螺纹杆二(3-10)上固定安装有第二链轮(3-13)，第二链轮(3-13)旋转安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，第二链轮(3-13)与内部链条二(3-14)相啮合，第二链轮(3-13)与连接齿轮二(3-11)相啮合，连接齿轮二(3-11)固定安装在升降电机二(3-12)的输出端，升降电机二(3-12)固定安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内，立板二(3-2)与升降螺纹杆一(3-5)螺纹连接，升降螺纹杆一(3-5)上固定安装有第一链轮(3-7)，第一链轮(3-7)与内部链条一(3-6)相啮合，第一链轮(3-7)与连接齿轮一(3-9)相啮合，连接齿轮一(3-9)固定安装在升降电机一(3-8)的输出端，升降电机一(3-8)固定安装在板齿轮板(2-1)上设置的凹槽内；

所述的加速机构(4)包括螺钉托板(4-1)、电机架(4-2)、收紧用齿轮(4-3)、收紧用电机(4-4)、收紧用螺纹杆(4-5)、齿轮环(4-6)、外部链轮(4-7)、连接链条(4-8)、收紧滑板(4-9)，螺钉托板(4-1)固定安装在板齿轮板(2-1)上，螺钉托板(4-1)与电机架(4-2)固定连接，电机架(4-2)上固定安装有收紧用电机(4-4)，收紧用电机(4-4)的输出端固定安装有收紧用齿轮(4-3)，收紧用齿轮(4-3)与齿轮环(4-6)相啮合，齿轮环(4-6)固定安装在收紧用螺纹杆(4-5)上，收紧用螺纹杆(4-5)旋转安装在螺钉托板(4-1)上设置的凹槽内，收紧用螺纹杆(4-5)上固定安装有外部链轮(4-7)，外部链轮(4-7)与连接链条(4-8)相啮合，收紧滑板(4-9)滑动安装在螺钉托板(4-1)上设置的凹槽内，收紧滑板(4-9)与收紧用螺纹杆(4-5)螺纹连接。