[发明专利]一种重力驱动的柔性往复动态测长机构

权利要求书

1.一种重力驱动的柔性往复动态测长机构，包括动力装置（1）、滑轮箱组件（2）、钢丝绳和运动部件（4），其特征在于：

所述动力装置（1）为电机驱动转动辊的结构，转动辊通过钢丝绳传动连接滑轮箱组件（2）；

所述滑轮箱组件（2）设置在动力装置（1）的下方，滑轮箱组件（2）通过钢丝绳传动连接运动部件（4）；

所述运动部件（4）可左右滑动的设置在安装底架（6）上，运动部件（4）的一端通过钢丝绳连接滑轮箱组件（2），另一端通过钢丝绳连接有配重块（10）。

2.根据权利要求1所述的重力驱动的柔性往复动态测长机构，其特征在于：

所述滑轮箱组件（2）包括龙门型支架，龙门型支架的顶部连接有第二定滑轮（201），支架的两侧固定有竖直导轨（204），竖直导轨（204）的底端设有硬限位块（206），竖直导轨（204）上间隔设有感应开关（205），两侧的竖直导轨（204）上分别滑动连接有带有配重的第一动滑轮（202）和第二动滑轮（203）；

所述动力装置（1）连接的钢丝绳为第一钢丝绳（3），第一钢丝绳（3）从传动辊开始依次绕过第二动滑轮（203）、第二定滑轮（201）、第一动滑轮（202）后连接运动部件（4）的左端。

3.根据权利要求2所述的重力驱动的柔性往复动态测长机构，其特征在于：

所述运动部件（4）包括L型的运动推杆（405），运动推杆（405）的底部端连接有滑块，滑块滑动连接在设置在安装底架（6）上的水平导轨（5）上，运动推杆（405）的另一端安装有测长轮（401），测长轮（401）传动连接有皮带机构，皮带机构的一个皮带轮（402）同步传动连接测长轮（401），另一个皮带轮同步传动连接有编码器（404）。

4.根据权利要求3所述的重力驱动的柔性往复动态测长机构，其特征在于：

所述安装底架（6）上安装有若干第一定滑轮（7），第一定滑轮（7）上穿有第一钢丝绳（3），第一钢丝绳（3）的末端连接在运动推杆（405）底端左侧；

所述运动推杆（405）底端的右侧还连接有第二钢丝绳（9），第二钢丝绳（6）的末端连接有配重块（10）。

5.根据权利要求2所述的重力驱动的柔性往复动态测长机构，其特征在于：

所述第一动滑轮（202）和第二动滑轮（203）的配重重量小于配重块（10）的重量。