[发明专利]一种货品上架机器人

权利要求书

1.一种货品上架机器人,包括主座(1)，其特征在于，所述主座(1)底端设置有运动机构，所述主座(1)上设置有送货机构和上架机构，其中：

所述运动机构包括活动组件和支撑组件；

所述送货机构包括运货室(2)和取货区(3)，所述运货室(2)适用于将指定货品运送至取货区(3)；

所述上架机构包括夹持组件和调节组件；

所述夹持组件适用于夹持所述取货区(3)货物，所述调节组件适用于控制所述夹持组件的朝向以及高度；

所述运货室(2)的中间位置设置有多个隔板(10)，所述隔板(10)将所述运货室(2)分隔为多个下货室(11)，多个所述下货室(11)的底端连通设置，所述下货室(11)顶端连通设置有储货室(12)，所述运货室(2)侧壁上还设置有调节室(13)，所述调节室(13)内设置有多个与所述下货室(11)配合的控量室(14)，所述控量室(14)内设置有控量组件；

所述控量组件包括控量竖板，所述控量竖板朝向所述下货室(11)的一端设置有多个控制横板，所述控量室(14)与所述下货室(11)内连接处设置有与所述控制横板配合的调节通孔(18)，所述控制横板包括固定板(16)和限高板(17)，所述固定板(16)与所述限高板(17)间隔设置，所述固定板(16)的中间位置设置有下货口(19)，所述下货室(11)内还设置有折叠板(20)，所述折叠板(20)的一端与所述固定板(16)铰接，所述折叠板(20)的另一端与所述下货室(11)侧壁铰接设置，所述控量组件水平滑动设置，所述控量室(14)内还设置有推动组件，所述控量组件包括至少两个工作状态：

第一工作状态:所述下货口(19)位于所述下货室(11)内，所述限高板(17)封合所述下货室(11)，所述折叠板(20)折叠；

第二工作状态:所述下货口(19)位于所述控量室(14)内，所述限高板(17)处下货室(11)无阻隔，所述折叠板(20)打开封合所述下货室(11)；

所述推动组件适用于控制所述控量组件在所述第一工作状态与所述第二工作状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种货品上架机器人，其特征在于，所述活动组件包括转动室(4)，所述转动室(4)内转动设置有多个转动轮(5)，所述转动室(4)内还设置有活动电机(6)，所述活动电机(6)的转轴与所述转动轮(5)传动连接，所述主座(1)内还设置有转向电机(7)，所述转向电机(7)的转轴与所述转动室(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种货品上架机器人，其特征在于，所述支撑组件包括均匀布设在所述主座(1)底端的支撑伸缩杆(8)，所述支撑伸缩杆(8)朝下设置，所述支撑伸缩杆(8)的活动端设置有支撑脚(9)。

4.根据权利要求1所述的一种货品上架机器人，其特征在于，所述推动组件包括沿所述控量组件滑动方向设置在所述控量室(14)顶端的控量伸缩杆(21)，所述控量组件顶端设置有辅助伸缩杆(22)，所述控量伸缩杆(21)活塞适用于在所述辅助伸缩杆(22)活塞伸出时与所述辅助伸缩杆(22)的活塞接触，所述控量室(14)远离所述控量伸缩杆(21)的一端还固设有复位簧(23)，所述复位簧(23)与所述控量组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货品上架机器人，其特征在于，所述运货室(2)底端两侧设置有导向板(24)，所述导向板(24)倾斜朝向所述运货室(2)底端中间位置设置，所述运货室(2)远离所述上架机构的一端底侧的中间位置设置有取货伸缩杆(25)，所述取货区(3)设置在所述送货机构与所述上架机构的中间位置，所述运货室(2)靠近所述取货区(3)的侧壁上还设置有取货口(26)，所述取货伸缩杆(25)适用于将所述运货室(2)底端中间位置的货物通过所述取货口(26)推至所述取货区(3)上。